in un tornio equipaggiato con un FANUC 0-iD quando cambio utensile senza dichiarare nessun asse in particolare, gli assi si muovono in rapido, portandosi alla quota corrente che aveva l'utensile precedente.
Mi spiego meglio con un esempio: supponiamo che sto lavorando con T0101 e sono alle coordinate X30, Z20, Y0; chiamo T0202 senza dichiarare nessuna quota per nessun asse; supponiamo anche le geometrie X e Z di T01 e T02 siano uguali mentre le geometrie Y siano diverse.
A questo punto l'asse Y si muove in rapido per portarsi da Y0 di T01 a Y0 di T02.
Quindi in codice potrebbe essere ( solo per fare l'esempio perché cosi ha poco senso!):
.....
G0 T0101 X30 Z20 Y0 ( spostamento per raggiungere quota programmata)
T0202 ( spostamento per ri-portare T02 a Y0)
In molto casi per me questo è un problema; vorrei che se non dichiaro nessun asse il solo "cambio" utensile non muova nessun asse!
Ho altri torni che si comportano in questo secondo modo, ma non so che parametro sia da settare per ottenere tale comportamento.
Qualcuno sa la soluzione?
Grazie e buona giornata.
