Problema durante il cambio utensile FANUC

[CAMPAXD]

Buongiorno a tutti! Ho un problema con la macchina IKEGAI VMX4 con controllo FANUC. Durante l'esecuzione di un ciclo automatico stava cambiando l'utensile ma è saltata la luce nel reparto. Alla riaccensione suona subito l'allarme,e con il codice 2015 in quanto sta cercando di cambiare utensile ma senza aver esito positivo. Qualcuno di voi sa come ovviare questo problema? Grazie in anticipo!

[TIRZAN]

Andrebbe ripristinato il cambio utensile con una procedura che riporti il tutto al punto di partenza.
Di solito è indicato tutto nel manuale perché non è lo stesso per tutte le macchine.