Mi so calcolare di quanti gradi è ruotato il pezzo rispetto alla parallela ma non conosco un modo per ruotare la terna assi su controllo fanuc.
Per intenderci avrei bisogno di un comando che all'atto pratico scrivendo un movimento lineare esempio X1000 dovrà muovere sia X che Y per portarsi alla quota ma parallelamente al pezzo e non alla macchina.
Su Siemens uso il comando ROT per questo tipo di lavorazione.
Se qualcuno mi può aiutare ringrazio anticipatamente