FANUC 0-MF PROBLEMA CAMBIO UTENSILE

[sydb77]

Buongiorno a tutti,

ho un problema nel mio vecchio centro Leadwell con controllo FANUC 0-MF.
Dopo aver ripristinato un backup il programma del cambio utensile M6 va in loop e il braccetto non si ferma, continua a cambiare utensile e devo fermarlo a mano.
il programma è questo:
O9001 *
G80 G40 *
G65 H1 P#100 Q#4001 *
G65 H1 P#101 Q#4003 *
G91 G28 Z0 M19 *
M6 *
G#100 G#101 *
M99 *

[torn24]

Nel programma hai due G65 P che andranno a chiamare altre due macro, e poi hai la chiamata a M6. La tua macro usa altre macro presenti nel cnc, e M6 a sua volta dovrebbe essere una macro.
Esistono in rete macro per fanuc ma deve essere personalizzata al tuo cnc.

Una macro potrebbe essere simile a questa trovata in rete, ma ogni macchina deve avere la sua personalizzata
Esempio macro cambio utensile.

Codice: Seleziona tutto

O9001 (tool change sub program)
G91G28Z0M9
M19
G28Y0
T#4120 M6
M99

Dove M6 è presente nel cnc ed è anche lei una macro, è il codice presente in M6 che fa effettivamente il cambio utensile.
Bisogna vedere se sono stati caricati correttamente sul cnc e se sono quelli originali.

[TIRZAN]

In pratica ti entra nel O9001 e rimane in quel programma senza ritornare in quello principale?

[sydb77]

lo legge fino a M6 e poi va in loop e il braccetto continua a girare senza proseguire con la lettura del fine programma

[TIRZAN]

Dopo l'M6 non c'è indicata la T dell'utensile?
Di solito nei programmi di cambio utensile a quel rigo è scritto

M6 T#.... dove il valore macro è quello della postazione da chiamare

[Farfyx]

Ciao , io ho un leadwell mn-610 e mi-760, come macro cambio utensile ho il programma o9001

G80G40
G65H1P#100Q#4001
G65H1P#101Q#4003
G91G28Z0M19
M6
G#100
G#101
M99
%