FANUC serie 21i-tb: Perdita zero assi su tornio Colchester Tornado T2

[erredueo]

Buongiorno a tutti,
possiedo un tornio Colchester Tornado T2 con controllo Fanuc serie 21i-TB. Stamattina, dopo circa un mese di inutilizzo della macchina, ho dovuto sostituire la batteria ed ora mi appare l'allarme encoder assoluto (APC) n.300: azzerare assi x e z.
Qualcuno gentilmente sa darmi delle indicazioni sulla procedura da eseguire per ripristinare gli zeri sui due assi?
Grazie mille.

[TIRZAN]

Prova ad accendere il controllo tenendo premuti il tasto P ed il tasto CAN insieme.

Altrimenti si usa il parametro 1815

Porti manualmente gli assi al punto di zero, poi vai al parametro 1815 (c'è una riga per ogni asse), nella colonna con scritto sopra APZ metti 0, ti esce un errore, lasci stare e rimetti 1 poi spegni e riaccendi la macchina.
Lo fai ovviamente per l'asse X e Z quindi sulle due righe corrispondenti.

[erredueo]

Ti ringrazio, ho seguito le tue indicazioni ed ho risolto.