Servo in accoppiata con un solo comando.

[landyandy]

Avendo due servo identici che devono eseguire lo stesso identico movimento nello stesso tempo, mi chiedevo se era possibile comandarli congiuntamente tramite l'uso di un solo filo di comando oltre ai normali fili di alimentazione.

Mi spiego.
Possedendo due servo digitali Hitec HSR-5980SG che, in accoppiata dovranno farmi muovere la stessa asticella, mi chiedevo se era possibile mettere in parallelo i fili di comando PWM cosi da poter essere comandati da una sola uscita della scheda.

E' fattibile?
Ci potrebbero essere problemi di "drain" da parte del controllore?

se avete esperienze in merito sarei felice di condividere l'esperienza.

saluti paralleli
landyandy

[landyandy]

Immagino che qualcuno ci abbia pensato
Infatti ho trovato questo adattatore immagino proprio per questa funzione.

Splitter.jpg

Se sapete qualcosa......sono tutt'orecchi
landyandy

[sbinf74]

Io ho un traxxas revo e di serie monta 2 servi allo sterzo.... anche altri modelli hanno lo stesso sistema.
Io alla fine sul mio ho messo un solo servo da 15 kg.

Comunque viene utilizzato l'adattatore che hai indicato.

[landyandy]

Perfetto, grazie per l'info.
Io per il momento ho ordinato un adattatore a Y che utilizzero' come prova.

Bella la foto che hai fatto, io comunque andrei ad usare questo meccanismo per il mio robottino, precisamente come anca di una gamba.
In queste condizioni le forze in gioco sono abbastanze elevate considerando soprattutto il fatto che il servo deve movimentare circa un kiletto di massa ad una distanza dalla squadretta di oltre una decina di centimetri.
Senza contare che il robot quando allarga le braccia, la distanza dalla squadretta aumenta di un altro po'.
Quello che cerco con questa soluzione e' soprattutto la stabilita'.

ai prossimi aggiornamenti
landyandy

[Gianluca2002]

Puoi anche miscelare il canale sulla radio... dipende da che tipo di radio utilizzi.....
comunque con la "Y" risolvi il problema...

[pascnc]

Confermo che l'uso della prolunga ad Y è la cosa più facile e rapida.

saluti,
pas