Rotazione tavola in continuo

[hoytdefiant]

Buongiorno a tutti, ho un problemino di gestione tavola su una FPT M-ARX gestita da HEIDENHAIN 530. In sostanza devo lavorare una camma posata in tavola (asse Y posizionato a quota fissa e lavorano soltanto l'asse Z ed asse C di rotazione della tavola) soltanto che, ad ogni blocco sviluppato da CAM (Z.... C....), la macchina si ferma qualche istante e poi va alla posizione successiva. Ho provato anche ad aumentare la tolleranza di lavorazione con il ciclo 32 ma il problema non si risolve. Conoscete un modo per rendere la lavorazione fluida senza interruzioni, una macro o qualcosa per far andare la tavola in continuo?

Grazie

[safe60]

Non e' che per caso hai attivo qualche codice M che implementa il blocco/sblocco automatico dell'asse C ? Se cosi' fosse, il comportamento della macchina sarebbe simile a quello che descrivi. Sarebbe comunque interessante se potessi postare un programma che produce il problema.

[hoytdefiant]

Ciao Safe60, sotto la prima parte del programma, dove il problema già si presenta in macchina. Dopo questo tratto c'è una zona a Z costante, quindi sono presenti solo C a piccoli step e li non mi da alcun tipo di problema (non è che si ferma ad ogni posizione). La tavola è sbloccata e non interviene alcun bloccaggio automatico. Ho provato a mettere anche avanzamenti bassissimi perchè ho pensato che magari il motore della tavola non riesce a stare dietro a quello dell'asse Z; si notano meno le pause (perchè magari sembrano sempre fermi gli assi...) ma ci sono.

10 BEGIN PGM PROVAROT MM
20 BLK FORM 0.1 Z X-815 Y-100 Z+0
30 BLK FORM 0.2 X+815 Y+100 Z+0
40 TOOL CALL 69 Y S868 F1070 ; DIAM +66 R +8 ; Ø66 TORICA R8
50 TOOL DEF 0
60 L Y+1015 R0 FMAX
70 L X+0 Z+48.581 C-143.558 R0 FMAX M3
80 L Y+925 FMAX
90 L Y+765 FAUTO
100 L Z+52.609 C-144.049
110 L Z+54.65 C-144.387
120 L Z+56.604 C-145.012
130 L Z+57.715 C-145.367
140 L Z+59.042 C-145.792
150 L Z+60.153 C-146.148
160 L Z+61.45 C-146.563
170 L Z+62.561 C-146.918
180 L Z+63.857 C-147.333
190 L Z+64.968 C-147.689
200 L Z+66.296 C-148.113
210 L Z+67.376 C-148.459
220 L Z+68.703 C-148.884
230 L Z+69.784 C-149.23
240 L Z+71.111 C-149.654
250 L Z+72.191 C-150
260 L Z+73.488 C-150.415

[safe60]

Dal comando TOOL CALL si deduce che l'asse dell'utensile e' Y ma non noto nulla di particolare che possa spiegare il comportamento che hai rilevato. Ho fatto una ricerca per vedere che tipo di macchina e' la FPT M-ARX e poiche' sul sito ftp non e' citata, deduco che e' una macchina datata e di dimensioni generose. Sicuramente la tavola va in continuo perche' se fosse indexata il controllo avrebbe sicuramente dato qualche tipo di allarme.

Se e' la prima volta che la utilizzi per quel tipo di lavorazioni non c'e' modo di sapere se quel problema esiste da sempre oppure e' specifico di quella particolare lavorazione. Il fatto che rallentando la velocita' di avanzamento migliori anche se di poco la situazione mi fa pensare che forse (ripeto : forse) una tavola cosi' grande per eseguire movimenti rotativi cosi' piccoli viene messa in qualche modo in... come dire.. difficolta'.

Se il ciclo 32 non ha dato risultati, l'unica alternativa che mi viene in mente e' prepararsi ad aprire i cordoni della borsa e consultare direttamente la FPT facendo esaminare a loro il listato e spiegando cosa succede.

[hoytdefiant]

Ok grazie della disponibilità.