Siemens 840d fresatura su 4 asse help

[Pjko]

Salve a tutti
Sto cercando di programmare una fresatura con il motorizzato ma non riesco a capire perchè mi da ERRORE 10862.
Cosa sbaglio?
Posto il prog.

T05D1
SPOS=0
G94
G0G54X79.524Z20.
SP1=138.233
G97S2=1000M2=3
Z0.
G1X77.743SP1=138.307F200
X75.983SP1=138.384
X74.242SP1=138.464

[ciro.postiglione]

Prova ad aggiungere i numeri di riga
N5
N10
N15
il CN quando attiverà l'allarme ti indicherà anche a quale riga lo ha associato.
Saluti