avrei una curiosità !!
Ho visto alcune macchine dotate di rotopallet, in pratica terminata la lavorazione di un pezzo mediante una M per es. M100 la macchina si posiziona in determinate coordinate X Y e Z e poi ha inizio il cambio pallet vero e proprio ( per cui apertura porta automatica arriva il braccio che prende il pezzo ecc..... ecc... ecc...
quello che non mi è chiaro è come faccio tramite una M a far muovere la macchina in una posizione diciamo di cambio pallet ?
Tramite un sottoprogramma ?
Se si come faccio a richiamare un sottoprogramma con una M ?
Grazie infinite e perdonate la mia ignoranza in materia.
Saluti.