Normalmente l' oscillazione è creata dalla meccanica che non è piu rigida ed il controllo tenta di portare l' asse in misura non riuscendoci.
Prima cosa controlli il cuscinetto reggispinta e la Sua ghiera di battuta, se la macchina ha subito un urto è la prima cosa che si allenta.
La seconda cosa chiociola/vite con usura superiore al max ammissibile.
Domanda, la motorizzazione è a corrente continua o brushless?
L'oscillazione dell'asse potrebbe essere determinata da:
- giunto encoder (se presente) allentato
- cavo tachimetrica semi-interrotto, se motorizzazione a corrente continua