Attualmente questo progetto ha subìto un rallentamento, ho scritto un semplice interprete di gcode che analizza i vari movimenti alla ricerca di affondi, movimenti nel piano ed emersioni verticali dal pezzo. I movimenti obliqui (rispetto a Z) verranno lasciati tal quali, i movimenti esclusivamente lungo Z individuano l'inizio e la fine delle spezzate da trasformare in trocoidi.
Una volta determinato il nuovo percorso, per ciascun tratto potrò calcolare le elicoidi in ingresso e il giusto spostamento in uscita, per non lasciare l'utensile a contatto del pezzo durante l'emersione.
Tornerò su tutto questo non appena avrò finalizzato il progetto del plasma cnc.