Da quello che scrivi vedo un po' di confusione
Vediamo se riesco a spiegarmi.
RTCP,
gestione assi e
CAM sono 3 questioni separate.
Gestione assi
Una macchina a 5 assi è una macchina che, oltre a gestire gli assi lineari XYZ dispone di 2 assi rotativi.
Nelle Fresatrici a CNC, generalmente, gli assi lineari possono lavorare SEMPRE interpolati, gli assi rotativi, invece, possono lavorare interpolati (lavorazioni a 5 assi in continuo) o non interpolati (lavorazioni 3+2 o in posizionato). Ciò dipende dalla configurazione dell'elettronica e dal CN.
Una macchina che lavora a 5 assi in continuo può lavorare in posizionato il contrario invece non è possibile.
RTCP
E' il punto fisico di rotazione degli assi.
Se guardi la tua tavola, noterai che intorno a Z ruota l'asse C, il quale è "portato" dall'asse B che ruota intorno a Y.
C e B quindi, ruotano sul proprio asse che, idealmente è una retta. Le 2 rette si intersecano in un punto. Ecco, quello è il punto di rotazione fisico della tavola rotobasculante: il punto RTCP.
-Idealmente- il punto RTCP è posizionato nello spazio ed ha delle coordinate XYZ che NON cambiano (*): sono fisiche della macchina.
Quindi NON esiste l'RTCP a 4 assi e quello a 5 assi, l'RTCP è il punto di rotazione proprio di una data tavola (o una testa) che ha 2 assi rotativi.
La gestione dell'RTCP può essere fatta dal CN oppure no a seconda di come è configurato ma questo, come già detto, non impedisce di poter creare percorsi a 5 assi in continuo o posizionati grazie ad un CAM.
Se il CN gestisce l'RTCP e la funzione è attiva, significa che sa dove si trova l'origine pezzo X0Y0Z0 rispetto alle coordinate del punto di rotazione quindi, anche se ruoti gli assi della tavola, la macchina sa esattamente dove si trova l'origine. Viceversa la gestione della distanza tra l'origine e l'RTCP va fatta da CAM.
Sintetizzando: la gestione dell' RTCP e la gestione degli assi sono 2 questioni separate e una non esclude l'altra.
Questione CAM
Con un QUALSIASI CAM a 5 assi, si possono creare percorsi utensile per lavorazioni a 5 assi in continuo o in 3+2, gestendo l'RTCP oppure facendolo gestire al CN (se quest'ultimo lo può fare).
Non esiste un problema di "non sfruttamento" delle potenzialità del CAM. Questo perchè, tale software viene configurato per la macchina su cui si vuole lavorare, quindi la questione non è sfruttare o meno il CAM ma, al contrario, configurare correttamente il CAM al fine di sfruttare al massimo le potenzialità della macchina.
Nel concreto ti consiglio di farti inserire le funzioni di gestione dell' RTCP nel CN. Il fatto che la macchina lavori, di fatto, solo in 3+2 (dal 4+1 non cambia molto) è una limitazione relativa, dal momento che le lavorazioni a 5 assi continui sono molto specifiche in certi ambiti e fanno lievitare i costi della macchina e della licenza CAM. Con una configurazione 3+2 risolvi il 95% delle lavorazioni meccaniche "normali".
Spero di essermi spiegato e di non averti confuso le idee.
(*) Quest'ultima affermazione non è proprio esatta perchè -nel mondo reale- (quello in cui viviamo!) le coordinate del punto RTCP sono 4 e, tale punto, si "muove" a causa delle dilatazioni termiche della macchina ma...Ai fini della spiegazione ho preferito non complicare le cose
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