dopo vari sbattimenti e modifiche ho preso una parte di un pp e di un altro e sono riuscito a far lavorare la macchina ma ho un problema abbastanza grave secondo il mio punto di vista, ovvero tutti i percorsi ad arco come ad esempio cerchi ovali o curve delle lettere vengono fatti a scatti come se la macchina andasse in stallo per una frazione di secondo tra una stringa e l'altra del gcode spero possiate aiutarmi
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