EMC SBAGLIA LE MISURE

[sgelettronica]

TRALASCIANDO TUTTI I VARI PASSAGGI DI CONFIGURAZIONI VARI ED ERRORI DICIAMO CHE EMC E' CORRETTAMENTE CONFIGURATO . STO USANDO DUE MOTORI IN CONTINUA A SPAZZOLE CON MOTORIDUTTORE ED ENCODER DA 2048 IMPULSI GIRO ED IL TUTTO FUNZIONA CORRETTAMENTE , IL PROBLEMA DA ME RISCONTRATO E' QUESTO : PREMETTO CHE IO USO EMC PER UN PLOTTER PER POSIZIONAMENTO CON ASSI X ED Y LUNGHI 80 X 80 CM LE MISURE VENGONO FATTE CON UNA TELECAMERA AD ALTA RISOLUZIONE DENTRO EMC CON OPPORTUNE MODIFICHE AL SOFTWARE STESSO , SUCCEDE QUESTO : SCRIVENDO 10 POSIZIONI X,Y IN G CODE E MEMORIZZANDO I PUNTI CON LA TELECAMERA PARTENDO DAL PRIMO PUNTO FINO ALL'ULTIMO LE POSIZIONI RITORNANO SEMPRE ALLA PERFEZIONE RICARICANDO I PUNTI IN MANIERA CASUALE IL PROGRAMMA SBAGLIA POSIZIONE DI MASSIMO 0,4mm . QUALCHE IDEA?

[girasole]

leggi qua, grazie

[sgelettronica]

Si ora lo so grazie a te

[gianfra]

forse devi insegnarci tu come caspita fai !!!
ad usare telecamera ed encoder con emc2
credo possa interessare a molti
e una cosa che se ne parla ben poco
dacci qualche idea esempio link
che configurazione usi ?

[ledtape]

La butto

se le leggi in una unica direzione il movimento sara' solo in un senso se invece le memorizzi in ordine casuale il movimento avra' due sensi e sommi gli eventuali errori del sistema;

[sgelettronica]

si salve a tutti io non o molto tempo per scrivere comunque o costruto un plotter con 5 assi 3 assi sono con motori passo passo e 2 assi , x,y con encoder e motori a spazzole con motoriduttore , le trasmissioni sono a cinghia dentata .
per l'elettronica o utilizzato due schede di mesa elettronica la 7i43 e la 7i30 .
comunque posso fornire la configurazione .
saluti a tutti

[sgelettronica]

a scusate per quanto riguarda la telecamera c'e' una modifica software da fare ad emc2 e si aggiunge una finestra dove viene visualizzata.
comunque il problema resta la non linearita' dello spostamento e non e' un problema di meccanica o encoder.
un punto sul piano x,y si sposta di un po a seconda da quale punto lo raggiungo , non riesco a capacitarmi .

[Dino]

La telecamera a cosa serve? comanda EMC2 o semplicemente visualizza a video il piano di lavoro?
Hai provato a controllare con uno strumento di misura affidabile che la posizione sia realmente errata, che non sia dovuto a giochi, magari del riduttore, o da errori nella configurazione?

[girasole]

@ Dino

aggiorna la località , come da regolamento

[turbina]

Potrebbe essere che gli azionamenti supportano un errore di scostamento elevato e siccome l'attrito sulle viti trapezioidali è elevato non riesce a raggiungere la quota impostata pur non andando in errore?