emc2 jogwheel

[Corrado-c]

Salve a tutti,
mi inserisco in questa discussione perchè volevo dei chiarimenti proprio su questo argomento,
anche io volevo costruirmi una jogwheel da mettere ad EMC ma i costi dell'encoder sono abbastanza alti(anche se ne vale la pena)
e in giro per la rete ho trovato questo, un miniencoder da 20 impulsi/giro dal costo di qualche euro,
il segnale è codice gray 2 bit, è sufficiente?

forse sono pochi 20 impulsi giro ma magari si può moltiplicare (operazionale??) direttamente a bordo della jogwheel (risparmiando qualche pin della parallela per selezionare x1 x10 x100)

che ne dite?

[Corrado-c]

cercando nel forum ho trovato questo circuitino

encoder x4.gif

dovrebbe moltiplicare il segnale dell'encoder a seconda della frequenza di clock applicata (selezionabile frà  X1 X10 X100 x1000 da un operazionale)

il problema è se EMC riesce ugualmente a leggere questo segnale che non è del tutto uguale al segnale in uscita dall'encoder ,
ma credo che sia così :

oraria.gif

antioraria.gif

se questo metodo funziona si può spendere poco e usare solo 2 pin della parallela, oppure usare un encoder per ogni asse.

P.S. Correggetemi se dico cavolate

[Dino]

Tutto quello che fa quel circuito lo puoi fare tranquillamente via software nei file hal

[Corrado-c]

Tutto quello che fa quel circuito lo puoi fare tranquillamente via software nei file hal

si si,
ma per farlo fare devo occupare più ingressi, 2 per l'encoder + 1 per ogni moltiplicazione (x1 x10 ... ecc) se mi sbaglio ditemelo.
il mio scopo era risparmiare ingressi, con il circuito, se funziona, ne bastano 2

[Dino]

Puoi provare ad usare updown un not e due and2 in modo da collegare agli ingressi di updown il clock in base al valore dell'altro pin, ma temo sia piuttosto "macchinoso", secondo me fai meglio ad usare un pin per selezionare, in modo circolare (x1 x10 x100 x1 x10 x100 ecc), la scala di tutti gli encoder e collegare i segnali a e b direttamente.

Ciao