6 assi con EMC2

[6daniele]

Salve a tutti ho cercato nel forum ma non ho trovato nulla in proposito (sicuramente dovrei cerchare meglio xche' starà  xforza)
ho un problema:come faccio a caricare sull'EMC2 6 assi invece che 4 (di default mi fa' scegliere fino ad un massimo di 4 assi X Y Z ed A) qualcuno potrebbe aiutarmi???
ps non so' se puo' servire ma gli assi del mio robot sono tutti ANGULAR....conttrollo un robot, un braccio meccanico per la precisione
grazie mille!!

[elovalvo]

Hai provato a modificare i file dei robot puma che sono presenti nelle configurazione base?

In stepconfig si possono configurare solo macchine cartesiane, perchè come nel caso di fresatrici a 5 assi o robot bisogna anche specificare la cinematica

http://linuxcnc.org/docs/html/motion_kinematics.html

https://www.cncitalia.net/forum/viewtopi ... 91&start=0

[6daniele]

ti riferisci ai file .ini e .hal??? ho provato a modificarli ma mi da' errore quando faccio partire l'applicazione...

[elovalvo]

che errori? riesci a postarli?

[gianfra]

qui' trovi i file funzionanti 6 assi
e' una versione un po' vecchia forse 1.1.7.

https://www.cncitalia.net/forum/viewtopi ... =17&t=7683

http://www.youtube.com/watch?v=Hnwzv0GNTc8