Sto disegnando un semplice driver per motori passo passo, basato sul classico L297 abbinato però ad un doppio ponte realizzato con componenti discreti che sia in grado di erogare almeno 6/8A.
Quando utilizzo il mio pantografo CNC, ci sono molti tempi morti in cui la macchina rimane accesa ma inutilizzata ed allora volevo aggiungere un ulteriore ingresso che quando attivato vada a dimezzare o comunque ridurre la corrente assorbita dai motori, ad un valore (regolabile con un trimmer) che sia giusto sufficiente a mantenere in posizione l'asse.
Non ho mai fatto nulla con HAL, ma è possibile secondo voi aggiungere un ingresso che vada ON appena un attimo prima di eseguire la lavorazione e che una volta terminata torni OFF (andando cosi in risparmio energetico)?
Grazie, Tole.
