configurazione drivers emc2

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ghino
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configurazione drivers emc2

Messaggio da ghino » venerdì 8 aprile 2011, 12:46

ciao,

ho installato ubuntu con emc2 e stavo impostando la macchina... leggendo nel manuale di istruzioni di emc2 e usando il wizard.
Mi sono bloccato sulla configurazione dei drivers in cui mi chiede dei parametri di cui non dispongo... o almeno cosi credo.
Questi sono lo step time , step space, direction hold , direction setup e il base period jitter riferiti ai drivers.
Ve ne sono alcuni impostati e molto diversi tra loro come valori.
come dati driver ho solo questi :

http://www.wantmotor.com/ProductsView.asp?id=178&pid=82

che valori posso mettere? :?:

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gianfra
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Re: configurazione drivers emc2

Messaggio da gianfra » sabato 9 aprile 2011, 13:24

io lo collegherei
facendo attenzione alla tensine 5v tra parallela e driver step-dir
( che tensione step-dir acetta il driver ? ) pnp npn
magari con un interfaccia optoisolata sulla parallela
poi con i parametri di emc cominci a fare delle prove
magari sono solo chiamati in modo diverso
cosi come e' emc2 comanda anche servodriver professionali
---------
questa e' un iterfaccia parallela standar optoisolata
ti protegge il pc e amplifica i segnali a 5v

http://cgi.ebay.it/ws/eBayISAPI.dll?Vie ... K:MEWAX:IT
gianff

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Re: configurazione drivers emc2

Messaggio da ghino » sabato 9 aprile 2011, 14:33

Ciao,
io i collegamenti li ho già  fatti... tra l'altro la schedina usata é proprio quella da te linkata..

Dove mi trovo in difficoltà  é nella scelta dei valori numeri dei tempi in nano secondi per il driver non essendoci nei dati dei drivers stessi...

Con mach3 mi funziona abbastanza bene..solo che in modo casuale uno degli stepper diventa caldissimo indipendentemente dal fatto che il PC di corntrollo sia acceso o meno

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Re: configurazione drivers emc2

Messaggio da gianfra » sabato 9 aprile 2011, 14:48

quando emc2 non esegue il file g-code (programma di lavoro)
non puo influenzare la corrente o assorbimento dei motori
se il motore scalda da fermo
e' un problema tra driver e motore
non sono tanto pratico di stepper
ma so che solitamente si puo regolare la corrente da fermo
poi e' da vedere come funziona il tuo tipo di driver
per la regolazione
------------
Dove mi trovo in difficoltà  é nella scelta dei valori numeri dei tempi in nano secondi per il driver non essendoci nei dati dei drivers stessi...
-----------
difficilmente si modificano questi parametri ( non chiari )
gianff

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Re: configurazione drivers emc2

Messaggio da ghino » sabato 9 aprile 2011, 15:57

forse come dici ho impostato male la corrente che arriva ai motori.

nel mio driver ho dei pin con cui si puo regolare l'amperaggio in valore RMS... a ..

1.29a-1.93A-2.57A-3.29A....

e un pin che imposta un valore dinamico per cui riduce del 60% la corrente dopo 4 secondi che e' inutilizzato il motore.

il collegamento che ho usato e' in serie e il motore a 4 fasi riporta 1.4 A/fase avevo impostato di default nel driver 2.57 A a questo punto provo a spostarlo a 1.93A con pin dinamico abilitato...

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Re: configurazione drivers emc2

Messaggio da gianfra » sabato 9 aprile 2011, 16:33

direi che sono proprio questi
devi valutare se tenere la corrente bassa
non comporta poca potenza al motore quando lavora
se devi tenerla alta
quando e fermo tramite quel pin 60%
abilitandolo la riduci (solo da fermo )
questo comporta un pin da gestire nel controllo parallela ( emc2 mak3 )
se riesci a trovare un compromesso potenza di lavoro potenza di fermo
che non scaldino il motore eviti il pin 60%

uno stepper da fermo e in massima coppia (frenato)
gianff

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