sto pianificando la realizzazione di un robot parallelo (esempio http://www.youtube.com/watch?v=n_2ePZbKd4w) a 3 assi utilizzando EMC2 come software di controllo.
Ho a dispozione dei motori stepper nema 23 da 4A che vorrei utilizzare con encoder.
Al momento non riesco ancora ad orientarmi nella galassia di offerte di controllori e drivers e onde evitare spese avventate mi chiedo se qualcuno in base alla propria esperienza sa consigliarmi al riguardo.
Ricapitolando:
- Scheda controller per porta parallela che possa gestitre 3 o 4 assi, relativi encoders e qualche I/O.
- Drivers per passo passo
- Encoder da accoppiare a motori passo passo.
Grazie in anticipo!
Massimo
