impostazione velocità assi x y con trasmissione a cinghia

[killerwarrior982]

Salve ragazzi avrei bisogno di un aiutino per impostare la velocità  dei motori della mia cnc.. sto utilizzando emc2 e uso come elettronica quella basata su l298 l297.. il trascinamento a cinghia per x e y e a vite tpn 12x3 per z.. sui motori degli assi x e y ho montato due pulegge da 10 denti da 5 millimetri.. il trascinamento è diretto c'è solo una puleggia folle dal lato opposto dell'asse...utilizzando il mezzo passo cioè 400 step giro potreste indicarmi dei valori ottimali di velocità  e accelerazione? dai miei smanettamenti è venuta fuori una cosa abnorme. e nelle prove se vado a bassa velocità  si muove scattosa e imprecisa, a velocità  più alta il movimento e fluido ma la misura reale dello spostamento non coincide con quella a schermo.. come dovrei impostare l'asse per avere un funzionamento fluido anche con un feed rate basso?
grazie per la risposta:)

[Fabietto]

Ciao credo che le informazioni postate siano poche.
Se vuoi aiuto aggiungi perlomeno le impostazioni che hai usato, indica il diametro medio della puleggia che hai usato e se la macchina sbaglia le misure in eccesso o in difetto.
Indica anche che risoluzione hai usato per i motori ovvero 200, 400 step o più e poi stiamo a vedere se qualcuno può aiutarti.
Ciao
Fabio

[killerwarrior982]

ciao fabio grazie per la risposta ma credo di aver già  elencato tutto:) i motori girano su 400 step giro mentre le pulegge hanno 10 denti da 5 millimetri ovvero 50 millimetri di circonferenza.. per quanto riguarda l'errore non ho misurato con precisione ma credo che sia per eccesso.. è come se la massa inerziale dei carrelli facesse continuare a muovere l'asse per qualche step anche se credo che quando il driver non invia impulsi il motore si fermi e resti bloccato con una certa forza.. non so che informazione possa servire

[Fabietto]

Ciao.
Non so se il dato 50 mm tu lo abbia rilevato dal catalogo delle pulegge, spero di sì.
Elenca i valori di velocità , accelerazione, step per mm ecc che hai usato perlomeno.
Più informazioni darai meglio se possibile verrai aiutato.
Ciao
Fabio

[killerwarrior982]

ciao a tutti aggiorno i dati della cnc... ho impostato asse x e asse y in EMC2 in questo modo:

step per revolution 200
driver microstepping 2
pulley ratio 1:1
leadscrew pitch 50mm/rev
max vel 600
max acc 1500

le pulegge sono 10 denti 5 mm (Puleggia T5-10 Z10 F passo 5 denti 10 larghezza 10)e il driver l297 l298 impostato su mezzo passo
la macchina si muove molto fluida però in fase di test rilevo che se gli dico di muoversi di ad es.. 5 mm si muove di 10mm cioe le misure sono sempre sballate del doppio..
ho anche provato a mettere 1 in driver microspepping lasciando il driver l297 l298 su mezzo passo e in questo modo i movimenti sono precisi. però non capisco perchè...un aiutino?
come velocità  e accelerazione ci sono o ho sballato?

[killerwarrior982]

Nessuno mi sa dare qualche dritta?

[Fabietto]

Ciao sembra tutto corretto non capisco
Ora non ho sottomano il programma per verificare una cosa appena posso verifico.
Domanda ma l'errore di spostamento lo fa in tutti gli assi o solo su uno?
Ciao
Fabio

[killerwarrior982]

ciao Fabio, l'errore lo fa su tutti gli assi... forse sto solo facendo confusione io.. purtroppo ancora non posso provare a fresare qualcosa che sto aspettando che mi arrivi l'elettromandrino.. le misurazioni le sto facendo direttamente sugli assi.

[billielliot]

Ciao,

io proverei a modificare da: "step per revolution 200" a "step per revolution 400"

Ciao

Mauro

[killerwarrior982]

ciaooo ma se metto 400 step l'errore diventa 4 volte piu grande o no?

[billielliot]

Forse hai ragione.

Prova allora a guardare alla sezione "3.2.10.3 Stepper" a pagina 23 di questo manuale (in inglese)

Facci sapere se trovi la soluzione.

Ciao

Mauro