Emc2 + Arduino + scheda Tb6560 + CNC 3 assi (step by step)

[biggsman]

Ottimo e grazie ancora per l' aiuto che mi hai dato!
Fine settimana proverò le modifiche che suggerisci,
il mio è un uso hobbistico e quindi direi buono. C'è però un' altro problemino:
rispetto alla gestione con la parallela la macchina è più "nervosa" e rumorosa..

[Dino]

Per il fatto che la macchina sia più "nervosa" potrebbe dipendere dal valore dell'accelerazione impostato, per il fatto che sia più "rumorosa" forse dipende dalla scheda Arduino, non so come gestisca gli assi, forse la frequenza degli step non è costante e le continue variazioni della sequenza fa far rumore ai motori, un po' quello che può accadere anche con mach su window$.

[biggsman]

proverò a fare qualche esperimento..
a presto

[biggsman]

Hai scritto:

Per il fatto che la macchina sia più "nervosa" potrebbe dipendere dal valore dell'accelerazione impostato

intendi nel file .ini?

[Dino]

Sinceramente non ho ben capito perché lo sviluppatore abbia utilizzato questo codice in modAccelStepper.ino:

Codice: Seleziona tutto

 #if stepperX
    stprX.setMaxSpeed(3.1333*stepsPerInchX);
    stprX.setAcceleration(10.0*stepsPerInchX);
  #endif

penso che in questa maniera la variazione dei parametri MAX_VELOCITY e MAX_ACCELERATION nel file INI influenzi poco (o nulla) la macchina, nell'esempio vengono riportati gli stessi valori
MAX_VELOCITY = 3.1333
MAX_ACCELERATION = 10
ma essendo nel file INO dei valori fissi penso dovrai variare li i valori e ricompilare, però puoi sempre fare una prova abbassando solo nel file INI e vedere che succede.

[biggsman]

non me ne ero neppure accorto... prveremo anche questa..
Grazie!