configurazione velocità mandrino help

[daniele1973]

ho letto e riletto la guida ma non riesco a settare i parametri per regolare la velocità dell'elettromandrino. mi spiego meglio posseggo un interfaccia parallela con il convertitore pwm -0/10vol integrato. il mio mandrino è il classico cinese 1.5kw 400hz 24000giri. che parametri devo inserire nei vari campi per fare in modo di avere una velocità da 800 a 24000giri? la velocità pwm devo metterla a zero. cosa significa inserisci zero per modo pdm? vi ringrazio in anticipo .

[daniele1973]

ho compiuto un piccolo passo in avanti. inserendo velocità pwm 0
velocità 1 0 pwm 0
velocità 2 24000 pwm 0.4

ma la scheda parallela genera al max 7.3 volt non facendo superare i 18000giri . qualcuno è riuscito a farla funzionare a dovere?

[Dino]

Non so che interfaccia hai, puoi postare lo schema o la documentazione?
Cosa intendi quando dici: "a velocità pwm devo metterla a zero"?
Dai più informazioni e risolviamo.
Hai già letto gli esempi? http://www.linuxcnc.org/docs/2.4/html/e ... indle.html

Ciao
Dino

[daniele1973]

la scheda è questa . ma penso che sia un problema alla scheda in pratica dai pin 0-10volt escono al massino 8volt anche mettendo il potenziometro al max .

[daniele1973]

queste sono le mie impostazioni. in pratica con queste impostazioni la tensione max in uscita è 8volt. ed il mandrino gira al max a 20000. domani costruisco un convertitore esterno e faccio delle prove.

[ross]

Tempo fa avevo fatto dei test con l'oscilloscopio per vedere il duty-cycle del pwm e giocarci un pò.
Prova a mettere la frequenza del pwm a 1000Hz (pwm rate), pwm1=0 e pwm2=1 per vedere cosa succede.
La frequenza del pwm dipende da com'è fatto il convertitore, non conoscendolo vai a tentativi.

Ross

[Dino]

Non conosco la scheda, hai della documentazione? sicuro che il potenziometro regoli il guadagno? e non magari l'offset? con un segnale costante a 5V sul pin che comanda l'uscita 0-10V cosa ottieni in uscita? e con un segnale 0V?

[daniele1973]

sono riuscito a farlo funzionare. era una questione di impostazioni . inserendo i parametri in foto e spuntando la voce invert.su spindle pwm il mandrino gira alla giusta velocità . vi ringrazio del'aiuto spero che possa servire ad altri. ancora grazie di cuore

[daniele1973]

l'esaurimento continua. pensavo di aver risolto ed invece continua a darmi noia. in pratica ho abbassato da 60 a 40 la velocità max dei motori stepper e l'accelerazione da 1000. a 800 e la velocità del madrino si è sballata di nuovo non riuscendo a superare i 18000giri. mi chiedo cosa cavolo centra la velocità dei motori con la velocità del mandrino

[ross]

Hai fatto il test del tempo di latenza del pc?
Prova a far lavorare il segnale in pwm invece di pdm, impostando una frequenza fissa.

Ross

[daniele1973]

che valori dovrei mettere nei vari campi . scusa l'ignoranza. ma qualcuno mi sa dire cosa centra la velocià motori con la velocità mandrino? come mai se imposto velocità max 40mm min il generatore 0-10 volt genera 8volt mentre se imposto velocità motori 50 o 60mm genera la giusta tensione. puo centrare il jitter?

[ross]

Ho rifatto un test al volo:
Pwm rate: 1000Hz
Speed1: 100 Pwm1: 0.1
Speed2: 900 Pwm2: 0.9
Con l'oscilloscopio di Linuxcnc sono andato a vedere la modulazione del segnale spindle-pwm dopo aver scritto S100 M03 nella finestra MDI [F5] giusto per far partire il mandrino a quella velocità e trovo il duty-cycle molto stretto, è la velocità più bassa (Speed1 a Pwm1), poi ho scritto S900 M03 per far girare il mandrino alla massima velocità (Speed2 a Pwm2) e trovo il duty-cycle del pwm che è molto largo, indicativamente 90% ed è corretto.
Speed1 e Speed2 sono le velocità minima e massima con i rispettivi valori del Pwm.
Ora prova a vedere se riesci a far girare il mandrino cambiando solo i valori di Speed1 e 2, lasciando i valori di Pwm 1 e 2, poi andrai a modificare il Pwm-rate per avere i valori di tensione corretti per la velocità bassa e quella più alta.
Quando questa parte sarà sistemata poi vediamo che cosa succede con il movimento.

Ross

[daniele1973]

ti ringrazio sei gentilissimo. domani faccio le prove e ti posto i risultati.

[daniele1973]

ho costruito un convertitore esterno pwm-to 0/10 volt. e sembra funzionare. rinuncio a utilizzare quello onboard dell'interfaccia. grazie ancora per l'aiuto.