Installare Linuxcnc su ubuntu 16.04 per robot SCARA

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ougibma
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Installare Linuxcnc su ubuntu 16.04 per robot SCARA

Messaggio da ougibma » mercoledì 27 aprile 2016, 7:52

Salve ragazzi, premetto che sono un ignorante in materia ubuntu, ma devo per forza imparare a usarlo, dato che Linuxcnc è forse l'unico software per comandare i robot Scara che voglio costruirmi.
dunque, ho scaricato il programma come da sito linuxcnc, scrivendo sul terminale:
zsync http://www.linuxcnc.org/linuxcnc-2.7-wheezy.iso.zsync

poi ho fatto il controllo:
md5sum LinuxCNC-2.7-wheezy.iso
oppure
sha256sum LinuxCNC-2.7-wheezy.iso

ma mi dà questo:
francesco@Schiavoartificiale:~$ md5sum LinuxCNC-2.7-wheezy.iso
md5sum: LinuxCNC-2.7-wheezy.iso: File o directory non esistente

Come mai? Poi non so come installare, ho in mano una chiavetta da 32 gb, ma prima devo risolvere questo problema... :(

Se esiste un altro programma per comandare robot Scara su Windows, me lo dica...

Alex_live
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Re: Installare Linuxcnc su ubuntu 16.04 per robot SCARA

Messaggio da Alex_live » mercoledì 27 aprile 2016, 12:23

Devi indicare il percorso del file system tipo
md5sum ./LinuxCNC-2.7-wheezy.iso
per indicare la directory corrente oppure
md5sum /home/nome utente/tmp/LinuxCNC-2.7-wheezy.iso
se il file si trova nella directory home "nome utente da te creato in fase di installazione" directory tmp
Fai attenzione che per linux i caratteri maiuscoli e minuscoli sono diversi esempio se il file si chiama:
Ciao o ciao per linux sono due file diversi
Quando utilizzi la shell puoi aiutarti con il completamento del percorso nel file system utilizzando il tasto tab.
Se serve altro chiedi pure.

In alternativa puoi rivolgerti ai lug (gruppi di utenti linux riuniti in associazione) presenti in Italia che organizzano corsi e aiuti per Linux. Cerca qui:
http://lugmap.linux.it/lombardia/
A Brescia ne sono presenti 5 contattali e vedrai che l'aiuto arriverà sicuramente.

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Re: Installare Linuxcnc su ubuntu 16.04 per robot SCARA

Messaggio da ougibma » mercoledì 27 aprile 2016, 12:37

ci siamo...in qualche modo sono riuscito a montarla sulla chiavetta...ora come faccio a far partire l'installazione?!

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Re: Installare Linuxcnc su ubuntu 16.04 per robot SCARA

Messaggio da ougibma » mercoledì 27 aprile 2016, 13:09

aiutooo... :( #-o

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Re: Installare Linuxcnc su ubuntu 16.04 per robot SCARA

Messaggio da Alex_live » mercoledì 27 aprile 2016, 15:42

Sulla chiavetta hai copiato la iso?
Se hai reso avviabile la chiavetta imposta da bios l'avvio da usb e vedrai che parte in automatico all'accensione del pc.

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Re: Installare Linuxcnc su ubuntu 16.04 per robot SCARA

Messaggio da ougibma » mercoledì 27 aprile 2016, 17:40

Hai ragione! ma poi mi chiede quale voglio installare, ho cinque scelte, io vorrei mettere su il linuxcnc, quale devo scegliere? text?graphic?

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Re: Installare Linuxcnc su ubuntu 16.04 per robot SCARA

Messaggio da giorgiofoga » mercoledì 27 aprile 2016, 22:49

Installare Linuxcnc su ubuntu 16.04 per robot SCARA
direi che sei partito male........

comunque per evitarti problemi.....

1) stai installando una debian ....versione 7 ....decisamente diverso da ubuntu.
2)abbi premura di avere il cavo di rete collegato......altimenti wheezy non ti installa networkmanager
3)scegli tutta l'installazione in inglese .... con le versioni in italiano ci sono diversi bug
4)scegli la versione "safe install" grafica è meglio (le ultime due voci)....poi segui le indicazioni a a schermo.......


Secondo me lo scara lo fAI ANDARE ANCHE CON MAK3 CHE PERÒ NON CONOSCO BNE ..... quello gira anche con win credo.

Saluti
Giorgio

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Re: Installare Linuxcnc su ubuntu 16.04 per robot SCARA

Messaggio da ougibma » mercoledì 27 aprile 2016, 23:06

Come? non è Ubuntu quello che sto usando?! ma l'ho scaricato dal sito Ubuntu...
Veramente sto andando con il wifi, ammetto di aver avuto problemi, ma sono riuscito a configurare la connessione wifi.
Ops...ho messo l'italiano...mi sembra che funzioni bene, ma lo sto usando solo da tre giorni.
safe instal? non l'ho visto quello...
Tra l'altro sono riuscito a installare questo benedetto linuxcnc, ma la cosa strana è che sono entrato in un'altra piattaforma, come un altro sistema operativo con scritto DEBIAN, ora dovrei configurare, ma non so farlo, dato che la mia non è la solita cnc, ma una SCARA.
Anch'io penso che su Mach3 dovrebbe andare bene, dato che ha il 4 asse, ma sembra che non possa sopportare il calcolo dei cinematismi...
io mi sono buttato nel Linuxcnc perchè ho letto in giro che era l'unico a poter far muovere una Scara.

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Re: Installare Linuxcnc su ubuntu 16.04 per robot SCARA

Messaggio da ougibma » giovedì 28 aprile 2016, 8:28

mi è venuta una mezza idea...
Siccome il robot non dovrà fare lavori di precisione, dovrà fare paletizzazione e lavori cui non serve il decimo spaccato, pensavo di usare mach3 in questo modo:
-sposto con le frecce fino al punto desiderato e mi segno le coordinate
-passo a tutti i punti che mi interessa arrivare
-scrivo tutti i punti in G
Oppure, magari in maniera più semplice, forse esiste un programmino di autoapprendimento per mach3,sui slocchi i motori dalla tensione, ma che coninua a leggere i spostamenti, in modo che lo muova manualmente, a mano proprio, come afferrare il braccio e accompagnarlo...
Mi sono spiegato? Un pò come quelli antropomorfi.

Brutta idea?

Ma almeno mi tengo il mio Mach3 e Windows...

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Re: Installare Linuxcnc su ubuntu 16.04 per robot SCARA

Messaggio da ougibma » giovedì 28 aprile 2016, 18:50

Detto una brutta idea?! :mrgreen:

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Re: Installare Linuxcnc su ubuntu 16.04 per robot SCARA

Messaggio da Dino » giovedì 28 aprile 2016, 22:19

A mio avviso LinuxCNC è nettamente superiore a tutti gli altri software per controllo che ho visto, ti permette di creare la tua cinematica diretta ed inversa e questo facilita moltissimo i posizionamenti, soprattutto per i robot.
Se vuoi utilizzare LinuxCNC e non riesci ad installare partendo dall'immagine distribuita dal sito linuxcnc.org (immagine che ha dei bug, ad esempio non installa se scegli la lingua italiana...) installa Debian o Devuan (che preferisco, ma a mio gusto) e poi segui la guida per installare il software LinuxCNC.
http://linuxcnc.org/docs/html/getting-s ... _rt_kernel

D.
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Re: Installare Linuxcnc su ubuntu 16.04 per robot SCARA

Messaggio da ross » mercoledì 4 maggio 2016, 22:50

Per esperienza personale ti posso dire che Linuxcnc non ha rivali, è un'ottima scelta e valida anche in ambito professionale, secondo me ha diverse marce in più che gli altri software non hanno.

Dino, che differenza c'è tra la distro Ubuntu 10.04 (io uso quella, fornita alcuni anni fa) e quella attuale?
Come mai si è passati a Debian?

Nel sito ufficiale ci sono le istruzioni per la distro Ubuntu Precise 12.04
Ho trovato in rete il link per scaricare la vecchia distro completa Ubuntu Lucid 10.04 con Linuxcnc 2.5.0, dal sito http://dsplabs.upt.ro/~juve/emc/ poi seguendo le indicazioni del sito ufficiale si può fare l'aggiornamento.
Ho trovato anche il link diretto per il download dal sito ufficiale della vecchia distro 10.04

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Re: Installare Linuxcnc su ubuntu 16.04 per robot SCARA

Messaggio da Dino » mercoledì 4 maggio 2016, 23:34

È questione di gusti :) Ubuntu è derivata da Debian ed entrambe distribuiscono GNU/Linux, perché si sia passati da Ubuntu a Debian di preciso non so ma penso perché Ubuntu ogni sei mesi rilascia una nuova distribuzione con molti aggiornamenti e a volte anche problemi che poi vengono sistemati (soprattutto problemi di sicurezza o stabilità) mentre Debian viene rilasciata una versione stabile che spesso viene utilizzata senza problemi per anni, ne rilasciano circa una all'anno di stabile, mentre la versione "testing" cambia spesso (anche giornalmente) la Sid è molto instabile e spesso non è utilizzabile, "in sviluppo" significa Sid :-); credo che questo continuo cambiamento della distribuzione Ubuntu sia un problema in quanto LinuxCNC è una distribuzione mirata al mondo delle CNC e in produzione non mi sognerei di aggiornare sperando che funzioni... meglio una volta installato, configurato e reso stabile tutto non aggiornare se non necessario, leggasi problemi hardware.
Devo dire che Ubuntu e Debian ormai sono sullo stesso piano per quanto riguarda la facilità di installazione e configurazione, in passato molti trovandosi davanti una installazione di tipo testuale (per Debian) si scoraggiavano ed abbandonavano l'impresa (solo per questioni di "ignoranza" non per altro) e questo ha spinto verso Ubuntu che all'epoca aveva un installazione a finestre, anche se spesso su PC poco performanti o con schede video "particolari" non funzionava un 'h'... dal mio punto di vista Micro$oft ha contribuito all'informatizzazione della massa ma molto spesso ha creato falsi esperti informatici (i famosi cugini smanettoni che se ne intendono, smanettoni proprio perché "smanettano" a caso penso...) che l'unica cosa che conoscono è che per andare avanti basta cliccare "OK" spesso senza nemmeno leggere cos'è apparso nella finestra di dialogo...

Tornando in-topic secondo la mia esperienza è meglio installare Debian con l'immagine ufficiale e poi installare il kernel RealTime e LinuxCNC, utilizzando l'immagine distribuita dal LinuxCNC.org per via di un BUG (forse risolto, non so) l'installazione in lingua italiana non va a buon fine.
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Re: Installare Linuxcnc su ubuntu 16.04 per robot SCARA

Messaggio da ledtape » giovedì 5 maggio 2016, 20:59

Ti elenco quello che ho fatto alcuni mesi fa con esito positivo
visitato www.linuxcnc.org
selezionato Linuxcnc 2.7.4 released (***)
download linuxcnc-2.7-wheezy.iso (standard download)
masterizzato DVD
provato la live
installato nuovo SSD su pc
installato Linuxcnc su detto in dualboot
selezionato update in automatico solo il sw linuxcnc

(tutte le istruzioni dettagliate sono nella pagina web rigo 2 (***))

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Re: Installare Linuxcnc su ubuntu 16.04 per robot SCARA

Messaggio da Dino » venerdì 6 maggio 2016, 0:06

Se hai installato tutto senza problemi è probabile che abbiano sistemati il BUG delle lingue. Quando ho provato io andava solo in inglese.
se hai un SSD ti consiglio di leggere la guida su come ottimizzare Debian, ti ricordo che i dischi allo stato solido non sono come i dischi tradizionali, hanno una politica di scrittura diversa.

Ciao
Dino
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