con stepconf ,dopo un po di tribolazioni con finecorsa porta parallela ecc. ora la macchina si ,muove con i pulsanti , fa regolarmente la procedura di homing
gli assi si azzerano nella giusta sequenza ma quando mi sposto manualmente (con i tasti) per fare lo zero pezzo e premo il pulsante touch off mi da l'errore seguente can't issue MDI command when not homed e da li non so più cosa fare ,sono alle prime armi con linuxcnc ,ringrazio anticipatamente chi mi vorrà dare una mano grazie Andrea