MachineKit e Beaglebone Black

[ziociccio]

perfetto, grazie, ho ordinato la Necitec e la BBB............ in settimana dovrebbero arrivare

[ziociccio]

oggi è arrivata la BBB, sto facendo il flashing di Machinekit
in attesa che arrivino anche i driver e la scheda Panther CNC mi è venuto un dubbio: nel sito della cape ho letto di "fine corsa", sono componenti opzionali o servono anche quelli?

[ross]

In genere si usano i finecorsa per impostare lo zero e i limiti macchina ma non sono obbligatori, si può lavorare anche senza a patto che si usano delle accortezze.
Qui trovi tutta la documentazione, non so se la cape viene fornita con una configurazione già pronta all'uso ma è bene studiare come viene fatta la configurazione e cosa c'è da scrivere nel file .ini e .hal
Non è molto semplice per chi è a digiuno ma leggendo la documentazione diventa molto facile, sono pochi passaggi.

Ross

[ziociccio]

nella pagina che ho linkato dice che insieme alla cape viene inviata anche una guida per le connessioni ai driver e una memoria sd con machinekit preinstallato e un programma per la configurazione
appena arriva la cape e egli stepper inizio a dargli un'occhiata.... tanto credo che i finecorsa si possono eventualmente installare in un secondo momento

grazie

[ziociccio]

nell'attesa che arrivi sta benedetta Cape, ho un'altra domanda: che tipo di connettori devo usare per collegarla ai driver?

questa è la scheda



e nel video di presentazione si vedono questi collegamenti

Annotazione 2020-03-24 112343.jpg

cosa sono? cavi seriali? dove li posso trovare?
o in alternativa, esistono dei connettori compatibili?

[ross]

Quelli visibili nel video sono connettori IDC con cavo piatto, come quelli che si usano nei pc.
Dall'immagine vedo che hanno 10+10pin quindi ti occorre il connettore di questo tipo e il cavo piatto di questo tipo ma dato che il connettore femmina non è al momento disponibile opterei per questo connettore che normalmente viene saldato nei circuiti stampati e su ogni pin che ti occorre saldi un conduttore di piccola sezione come questo per esempio oppure separi i conduttori che ti servono dal cavo piatto (spesso faccio così nelle mie apparecchiature).

Ross

[ziociccio]

grazie, il connettore femmina che mi hai indicato per primo sembra essere disponibile, se è questo qui

Poi, per fissare il cavo piatto al connettore posso fare così?

https://www.youtube.com/watch?v=EFyFhcmeS2I

[ross]

Quando avevo trovato il connettore mi dava non disponibile come per altri componenti che cercavo, probabilmente c'è stato il rifornimento dopo.
Il metodo di assemblaggio del cavo piatto indicato nel video è corretto, è un connettore a perforazione e stringerlo con una morsa è la soluzione più semplice.

Ross

[Fiveaxis]

@ziociccio, @Ross
i link che fanno riferimento a prodotti in vendita su siti commerciali, vanno corredati di una o più immagini allegate. Ciò, per lasciare traccia qualora il prodotto non fosse più disponibile in futuro. Provvedete postando un nuovo messaggio.

[ziociccio]

chiedo scusa, l'immagine relativa al connettore che avevo postato è questa

Schermata 2020-03-25 alle 08.37.50.png

@Ross, grazie

[ziociccio]

oggi finalmente mi è arrivata la cape, con la scheda micro sd con machinekit installato.

Ho collegato monitor, tastiera, mouse etc... ho inserito la scheda nella BBB e dato corrente.
Da quanto ho letto in rete la prima volta viene fatto il flashing del contenuto della microsd nella memoria della BBB, solo che il procedimento dovrebbe durare dai 30 ai 45 minuti, poi i led si spengono e la BBB è pronta all'uso, ma da più di un'ora i led vicino alla ethernet lampeggiano e non succede niente........ possibile che ci vuole così tanto tempo?

Dalle istruzioni che mi ha mandato il produttore della Cape, basta inserire la scheda SD e inserire l'alimentazione e il sistema dovrebbe essere già pronto.... non è che si impalla perché ha poca corrente? Come alimentatore sto usando un 5V da 1 Ampere

[ziociccio]

mi rispondo da solo magari torna utile a qualcun altro

il problema era l'adattatore hdmi - vga che sto utilizzando: deve essere alimentato, infatti senza alimentazione dopo pochi secondi il monitor si spegne e non si può vedere il progress delle operazioni... adesso sto usando un alimentatore 5V da 750 mA e funziona

da quanto ho capito, se si inserisce la microsd e si avvia la BBB dal pulsante power, ogni volta viene fatto automaticamente il flashing

adesso machinekit risulta installato correttamente

[ross]

Io non ho flashato la BBB, l'ho usata con il sistema installato nella microsd inserita nella sede e basta dare solo alimentazione senza premere nessun pulsante, c'è un file di configurazione di boot che ha diversi parametri inclusa la modalità di avvio.
Per flashare la emmc si deve tenere premuto il pulsante user boot, dare alimentazione e continuare a tenere premuto il pulsante finché i 4 led rimangono accesi per qualche secondo. Durante la scrittura i led vicino alla presa ethernet lampeggiano, quando sono tutti accesi la scrittura è completata.

Ross

[ziociccio]

grazie, non so perché ma a me ogni volta che avvio con la scheda sd inserita fa il flashing
forse ti riferisci al file /boot/uEnv.txt?

[ross]

Una volta flashato la emmc devi togliere la uSD, se ti occorre prelevare dei dati dalla uSD la inserisci a sistema avviato.
Il file uenv.txt contiene tutte le informazioni di boot e configurazione base.
Se hai esperienza con Linux, per editarlo devi collegare la BBB al pc tramite la presa usb piccola e il cavo fornito in dotazione, a quel punto in SSH ti colleghi all'indirizzo 192.168.7.2 e da consolle fai i settaggi.

Ross