Ho attivato, con discreta soddisfazione, una fresa da tavolo con linucnc ed interfaccia al PC via porta seriale.
Mi si presenta uno strano fenomeno dopo l'accensione della macchina sia con comandi manuali che in fase di azzeramento.
A volte gli assi si muoivono nella direzione inversa a quella prevista.
Per risolvere il problema:
- esco da Linuxcnc,
- modifico il file .HAH negando il segnale della direzione dell'asse interessato al malfunzionamento,
- riavvio il programma Linuxcnc,
e il tutto funziona regolarmente per tutta la sessione di lavoro.
Al prossimo riavvio del PC a volte funziona ancora, a volte devo ricambiare il file .HAL.
Sono alla ricerca di idee per risolvere il problema.
