Ciao a tutti
Il volantino evolve!
Dopo la realizzazione del volantino in analogico, perfettamente funzionante peraltro, mi sono reso conto che avevo fatto una cosa un po retrò, con un cavo da venti poli e otto I/O impegnati sull'FR1000, riflettendo su sta cosa, per capire come si poteva snellire il tutto, ho chiesto lumi a EasyCAT, mio mentore
che mi ha prospettato la possibilità di far comunicare il volantino in EtherCAT, con una sua interfaccia, l'EasyCAT PRO, ma vista la necessita di I/O che servivano per il mio progetto, bisognava inserire all'interno del volantino un Arduino Mega, decisamente ingombrante, pensandoci gli ho contro proposto l'ESP32 che si gestisce come il Mega ma con ingombri molto più ridotti rispetto al Mega, alla fine del confronto abbiamo deciso che io avrei dovuto implementare una shield per ospitare l'ESP32 con tutto l'hardware necessario e lui apportava le modifiche necessarie al firmware per l'EasyCATPRO e l'ESP32.
Disegnato il circuito stampato con Kicad, dopo vari prototipi, direi che ce l'abbiamo fatta, ne è uscito un volantino meno retrò, tecnologicamente parlando perche il guscio è quello vecchio migliorabile, collegato con il solo cavo EtherCAT, liberando gli otto I/O dell'FR100 e bypassando anche il modulo encoder, avendo assegnato il compito di contare all'ESP32, e non ultimo, la possibilità di aggiungere un display al tutto, ma si vedrà....
inserisco qualche foto e il link di un piccolo video
ciao
https://www.youtube.com/watch?v=tvkJLZ892KM
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