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Per un amico, come prima battuta, ho configurato in LinuxCNC un azionamento più
motore ad anello chiuso Lichuan CL3-E57H EtherCAT.
La cosa è diventata relativamente semplice,
grazie al lavoro della comunità LCNC,
la comunicazione EtherCAT fa parte dei pacchetti da installare in Debian,
LCNC lo gestisce direttamente senza alcun controller.
Cosi a secco sul banco in prova è sorprendente, silenziosissimo
e raggiunge alte velocità senza fare una piega, praticamente
con 110 euro più spedizione, hai azionamento closed-loop con motore nema 23 4A
e volendo una decina di IO da utilizzare.
Per il controllo del mandrino ed eventuale necessità di IO supplementari,
si collegherà un modulo analogico e uno o più moduli IO alla catena EtherCAT,
ce ne sono diversi già implementati nell'installazione EtherCAT di LCNC.
e il sistema è completo.
Mi pare una soluzione abbordabile per gli hobbisti a livello economico e
avanzata a livello di comunicazione.
Si trovano anche dispositivi RTA, Trinamic, Beckhoff ecc.. con lo stesso concetto,
con costi diversi ovviamente.
