Per me, il divertimento è stato vedere se fossi in grado di progettare la cnc dalla A alla Z (meccanica, quadro elettrico, ecc.).
Ma poi, sostanzialmente, non la uso. Infatti ci ho messo 10 anni a terminarla (più o meno).
Ma se lo scopo è quello di avere una cnc funzionante nel minor tempo possibile, allora LinuxCNC non è la scelta migliore, soprattutto se non sei uno smanettone del PC.
Tra l'altro, la scheda che hai proposto, la FR1000, utilizzata con l'EterCAT, non è una scheda STEP/DIR come la intendiamo normalmente.
La scheda viene comandata in velocità (ogni ms o giù di lì, il master (linuxcnc) aggiorna la frequenza degli impulsi e rilegge dalla scheda stessa in numero di impulsi che ha emesso).
Questo implica la gestione dell'anello di controllo all'interno di linuxcnc. Non proprio una scheda plug and play.
Attenzione: non dico di non utilizzarla, ma di rendere ben chiaro che non sia una passeggiata!