aiuto per modifica di grbl v1.1f

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nik9
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aiuto per modifica di grbl v1.1f

Messaggio da nik9 » lunedì 8 aprile 2019, 18:38

Buonasera ragazzi, sto cercando qualcuno che mi può dare una mano, quello che voglio fare è fare una piccola modifica ad uno dei file sorgente di grbl.
Ora vi spiego nel dettaglio cosa voglio fare.
Nel file sorgente system.c, nella stringa di codici seguente

Codice: Seleziona tutto

switch (line[2]) {
	case 'X': 
		mc_homing_cycle(HOMING_CYCLE_X); 
		break;
	case 'Y': 
		mc_homing_cycle(HOMING_CYCLE_Y); 
		break;
	case 'Z': 
		mc_homing_cycle(HOMING_CYCLE_Z); 
		break;
vorrei fare un'aggiunta, in particolare nell'asse y.
Io voglio fare in modo da eseguire un movimento lineare (per esempio G01 y-10) fisso subito dopo il ciclo di homing per quell'asse, non lo voglio fare tramite file di testo o tramite comandi messi dall'utente, ma lo voglio fare tramite software, quindi io scrivo $H Y ed il programma fà l'homing su y e poi indietreggia di 10.
C'è qualcuno che mi può aiutare a fare questa cosa?
Grazie in anticipo a chi mi aiuterà.

Nicola

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