azzeramento con tastatore renishaw !

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salve a tutti,
ho da poco acquistato un centro di lavoro con cnc selca 3045 e presetting a bordo macchina della renishaw,
nel manuale per azzerare l'utensile ho trovato questo programma,
O0
Z200.0R
M19
{P89=1}L1
P87=?
P86=50
TP87=P86
M67
TP87
P84=0
P84=?
L=1
O90
P85=TP87
M80
XP84Y0R
G872Z0F300
M81
P88=P85+P92
P89=0
TP87=P88
M67
TP87
Z10R
M80
P85=TP87
G872Z-1F100
M81
P88=P85+P92
TP87=P88
M67
TP87
Z100R
O-1
Purtroppo io lavoro sempre e solo dal cad/cam quindi NON a bordo macchina e per me tutte queste linee sono arabo !
Potete darmi qualche dritta !?
Se mando in esecuzione il programma dove trava i ? mi chiede di inserire dei valori ma NON so cosa dovrei inserire .
Grazie a tutti.

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salve a tutti di nuovo,
allora
questa mattina ho fatto diverse prove in pratica se in mandrino ho il T31 nel momento in cui mi chiede il P87 scrivo 31 perche è il correttore che mi interessa, per quanto riguarda il P84 che sarebbe iol diametro per il momento dò 0, in questo modo la macchina mio va a O90 X0Y0 ( da me creata al centro del tastatore ) poi mi scenda ad F300 fino ad incontrare il tastatore poi si rialza e ritorna ( questa volta ad F100) sopra il tastatore.
Diciamo che per il momento è OK il problema che tornando alla mia origine O1 ovviamente o visto che il mio utensile NON è azzerato con il mio piano macchina ossia con la mia O1 sopra il piano macchina ma è azzerato sopra il tastatore che si trova circa 25mm più alto del mio piano macchina che dovrebbe essere il mio Z0.
A questo punto credo che gli devo " dire " di spostare lo zero 25mm più in basso!!!!
come posso fare ?
In pratica nella riga doce c'è scritto
P88 = P85+P92
dovrei scrivere qualcosa tipo P88 = (P85+P92)-25 ???

grazie infinite a tutti !!!