Ho impostato $20=1 e $22=1 ed ho inserito le dimensioni massime dei tre assi, misurando l'escursione dei motori.
Uso Candle 1.1.7, se lascio il mandrino nella posizione che dovrebbe corrispondere allo zero (guardando la CNC di fronte, l'asse X è quello in larghezza, l'Y quello in profondità), chiudo e riapro il programma, sia le coordinate lavoro che quelle macchina sono tutte a zero, ma il programma va in errore e i comandi di movimento non funzionano, sblocco la macchina e faccio l'homing il mandrino si solleva per l'intera escursione, ma poi non succede nient'altro; anche spostando successivamente il mandrino verso il centro della macchina, l'unica cosa che ottengo è il movimento del mandrino verso il suo zero; se il mandrino è già tutto in alto e do l'homing il motore scarrella. Sicuramente ci sono alcune cose che mi sfuggono e devo fare altre prove, ma vorrei qualche dritta o magari un link ad un tutorial.
Grazie.