Oltre ai contagiri gia' pronti (in rete ne trovi nei soliti siti, te ne serve uno 'non a contatto') puoi anche utilizzare un vecchio frequenzimetro... con 6 fori per giro la lettura in rpm e' praticamente immediata
Anche gli aggeggi per la velocita' nelle biciclette (quelli da 10 euro!) si riescono ad adattare abbastanza facilmente allo scopo
Poi dipende il range e la precisione che ti serve...