ATAVRMC100 - BLDC

kerek · Messaggio da **kerek** » giovedì 27 dicembre 2007, 19:37

Salve qualcuno ha usato il sistema di sviluppo atmel ATAVRMC100 - BLDC ?
è un sistema di sviluppo per il controllo dei motori brushless..

xyz3D · Messaggio da **xyz3D** » giovedì 27 dicembre 2007, 23:34

Non ho mai utilizzato questa demo board ma conosco molto bene i microcontrollori Atmel visto che le programma sotto Linux.

Il progetto AVR492 è un classico controllo PI con l'encoder per il feedback della posizione del motore DC.

Il progetto AVR493 non utilizza un encoder ma dei comparatori analogici per individuare l'attraversamento dello zero della tensione inversa indotta dal campo magnetico rotante del motore.

Ho esaminato i sorgenti si capisce bene cosa fanno (almeno per chi è un programmatore), ricevono una serie di comandi dalla seriale provenienti da un altro dispositivo, ad esempio un PC, per controllare in tempo reale il motore DC.

kerek · Messaggio da **kerek** » venerdì 28 dicembre 2007, 10:17

Ciao xyz3D anche io utilizzo i microcontroller avr, il problema che non sono riuscito ancora a risolvere è se il motore gira veloce con la mano non riesci a fermarlo cosa che avviene se gira piano.