Intanto gli stepper delle stampanti tendono ad essere di potenza piuttosto esigua...
Spesso sono pilotati in unipolare (quindi cerca 4 transistor o mos o al limite un ULN300x), alcuni con dei mini ponti (ce ne sono veramente tanti, non e' possibile fare una lista!) i piu' potenti possono usare dei ponti di media potenza (come il L298) o addirittura dei ponti H discreti.
In pratica ti consiglio di cercare di seguire le fasi e vedere dove finiscono, eventualmente cerchi le sigle degli IC per vedere se sono dei ponti o similari.
Per quanto riguarda gli azionamenti universali di fatto tutti gli stepper (escludendo bestie strane come quelli ad azionamento pentagonale) si riconducono a due configurazioni (unipolare o bipolare) di cui la bipolare e' SEMPRE la migliore (ma l'unipolare costa meno
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Quindi alla fine un azionamento vale l'altro... lo standard qui sul forum e' la coppia L297/L298 (fino a 2A) oppure L297/L6xxx (non mi ricordo) fino a 4A. Se vuoi fare microstepping sono molto popolari gli allegro (non ricordo il part) ma sono SMD quindi non banali per gli hobbisti!
Altrimenti ne compri uno gia' fatto con gli ingressi e la potenza che ti interessa e lo attacchi al motore. C'e' uno sticky thread sulle configurazioni dei fili e tutto il resto.
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