PS: un suggerimento? io farei il piano inclinato da le due direzioni, così facendo eniti che sia il baumer ca l'altro a rotella si impiccino semmai superi il punto di trip e torni indietro, un riscontro a cappello insomma
PPSS: ma uno switch di prossimità magnetico ad approccio laterale secondo me è bello preciso, meno delicato e più semplice comunque