Controllo PWM per ESC

[hellfire39]

pensavo avessi scritto il codice in asm

[Vecchietto67]

All'inizio lo facevo con i gloriosi ST6 della stm poi sono passato ai PIC . Perdevo giorni ogni volta che cambiavo tipo di micro a capire come utilizzare le diverse periferiche. Poi ho trovato un programma che lascia il lavoro faticoso al suo motore interno e io mi concentro solo sulle funzioni che voglio far fare al micro. Ovviamente non sono un programmatore e quindi non ho la fluidità mentale che hanno i programmatori.

[salvatore993]

che programma è? sarebbe comodo per applicazioni "volanti"

[Vecchietto67]

Flowcode

[Vecchietto67]

Comincio con il ringraziare Hellfire39 che con le sue indicazioni mi ha permesso di conoscere il funzionamento dei controlli ESC.

Per quanto riguarda l'aggiornamento allegato ho apportato alcune modifiche per gestire meglio il motore.
Migliorato la linearità della velocità utilizzando tutti i 10 bit dell' A/D
Modificato l'inizializzazione per regolare l'ESC sui reali tempi di fondoscala Min e Max
Aggiunto una curva di accelerazione per evitare che il motore parta bruscamente dopo l'inizializzazione in caso di potenziometro al massimo o a metà corsa.