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da tecno67 » giovedì 4 febbraio 2021, 21:14
Se lavori nella carta con velocità attorno ai 550/600Mt/min, sei più avanti di me e per forza di cose una persona che ha già dovuto confrontarsi con problematiche che sono alla fine comuni a tutto il settore della produzione in linea. Quindi presumo che i concetti di fondo tu li conosca bene e che vadano semplicemente trovati i giusti materiali/regolazioni. Mi sono peraltro dimenticato di chiederti se i problemi che riscontri, sono apparsi solo ora con l'usura del potenziometro oppure sono apparsi nel momento in cui si è cercato ad esempio di aumentare le velocità, i pesi ed i diametri delle bobine, mentre prima si faceva/lavorava altro?
Per il potenziometro direi che con quello proposto vai sicuramente a migliorare rispetto ad un potenziometro a filo. Eventualmente valuta come ti ho detto la sostituzione di questo con l'uso di un sensore induttivo ad uscita analogica associato ad una camma.
Il fatto poi che parli di tappeto svolgitore, mi fa intuire che tu stia operando su di un sistema di svolgimento tangenziale (ed è già un vantaggio), dove la messa in rotazione dalla bobina è data proprio dall'attrito del tappeto sul materiale e quindi sulla bobina stessa che è invece non motorizzata, quindi vada verificata assolutamente anche la rotondità ed il bilanciamento delle bobine stesse.
Verificati questi pre-requisiti, la strada passa obbligatoriamente attraverso l'adozione e la corretta regolazione di algoritmi PID e probabilmente anche attraverso il calcolo/valutazione delle costanti di inerzia. In ogni caso in queste applicazioni la bestia nera, non è tanto la velocità, quanto la modalità con la quale si raggiunge/varia questa velocità. Il fatto che tu parli di risonanza, già ti dice che c'è qualcosa nel sistema che non è costante. Il gioco del potenziometro sicuramente è una delle cause, ma stai sicuro che non è il solo e nemmeno il più grave dei problemi. Il primo passo, come ti ho già in parte accennato sta nel lasciare al ballerino solo quella parte di regolazione che è indispensabile che abbia. Se lo svolgimento è tangenziale come suppongo, il ballerino dovrebbe solo compensare leggeri allungamenti e/o dis-uniformità della carta stessa, ed allora è sufficiente che effettui una variazione minima del pilotaggio base della velocità, se invece lo svolgitore è motorizzato sull'asse è comunque sbagliato usare il ballerino per adeguare la velocità alla variazione di diametro della bobina, meglio farlo con un servo-diametro. Aggiungi poi che se hai una bobina da svolgere, questa avrà in una fase iniziale una velocità angolare decisamente bassa, ma anche una grandissima inerzia ed anche una perturbazione della velocità, dovuta ad una non perfetta rotondità dato che il peso schiaccia e deforma il rotolo che sarà di valore elevato con frequenza di oscillazione bassa, verso la fine, avrai esattamente l'opposto, una velocità angolare elevata, ma con una inerzia irrisoria e probabilmente una migliore rotondità e quindi oscillazioni di velocità piccole a frequenza elevata, è ovvio che i parametri di regolazione dell'anello di controllo di velocità PID interno al driver non possono andare bene in entrambe le situazioni. Per questo un adeguamento delle risposte del PID di regolazione in funzione del diametro bobina misurato tramite un secondo sensore od un calcolo, migliora enormemente la situazione.
In ogni caso per aiutarti, sarebbe necessario capire esattamente di che tipo di macchinario parliamo. Ho intuito (ma non posso continuare ad immaginare, sarebbe meglio che sia tu a descrivere) che si parla di uno svolgitore, ma questo, è parte di una linea di produzione? Oppure ad esempio di una stazione di verifica o di una ribobinatrice o di altro ancora? La velocità deve sempre essere mantenuta costante o può essere variata nel tempo?
Ed ancora, quale è il macchinario master e quale/i gli slave? Di che tipo di apparecchiature parliamo? Semplici azionamenti con pilotaggi analogici, oppure di un sistema controllato da PLC con azionamenti moderni? I motori sono closed-loop, inverter semplici? Corrente-continua? Ci sono trasmissioni solo di tipo positivo ed esenti da gioco oppure no? IL traino della carta sulle varie posizioni, è fatto tramite calandre, giri ad S od altro? ecc... ecc...