[Aiuto] collegare motori passo passo a 6 fili

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Re: [Aiuto] collegare motori passo passo a 6 fili

Messaggio da kAPKA » giovedì 6 maggio 2021, 12:49

Dipende da che utilizzo devi farne. Se devono girare piano inutile salire di tensione perchè poi il drive avrà il suo bel da fare a mantenerli fluidi a bassi giri.
Se invece necessiti di velocità devi salire di tensione più che puoi compatibilmente con il massimo sopportabile dal drive.
Vedi cosa succede con l' 860 ma se il motore scalda già con la corrente minima valuta di cambiare tutto con qualcosa di più recente.
A naso direi che la coppia di quei motori ce l'hai oggigiorno su un nema 23/24 da 30/35euro ( e forse è superiore su quest'ultimi).
Coi motori vecchi di recupero (perchè ci sono motori vecchi che dicono ancora la loro) non ho mai avuto prestazioni eccellenti. Toccava scendere a pesanti compromessi per farli andare. Parlo dei MAE e dei VEXTA recuperati da attrezzature varie.
Alla fine per quel che costano ho deciso di non lesinare più sugli stepper perchè c'è un abisso tra i nuovi ed i vecchi.

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Re: [Aiuto] collegare motori passo passo a 6 fili

Messaggio da hellfire39 » giovedì 6 maggio 2021, 13:25

Dipende da che utilizzo devi farne. Se devono girare piano inutile salire di tensione perchè poi il drive avrà il suo bel da fare a mantenerli fluidi a bassi giri.
Questa affermazione andrebbe giustificata. A me sembra dovuta ad una visione semplicistica del motore stepper, ma falsa.

La tensione "alta" non serve solamente per girare veloce, ma serve innanzitutto per contrastare l'induttanza del motore.

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Re: [Aiuto] collegare motori passo passo a 6 fili

Messaggio da kAPKA » giovedì 6 maggio 2021, 15:40

Visto i motori (motoracci :lol: ) in discussione io non complicherei troppo le cose :D
Per farla breve non andrei a cercare un alimentatore da 80V (limite del drive) ma già a 36/42/48V è probabile che , per un uso non impiccato (al limite dei giri), il funzionamento sia praticamente lo stesso di tensioni più alte.
Poi se si vuole capire qualcosa in più bisognerebbe mettersi li a fare prove di coppia/velocità al variare della tensione ma direi che si esula dalla richiesta iniziale.

Ricordiamoci che le resistenze di fase misurate non sono proprio bilanciatissime quindi chissà in che condizioni sono quei motori...
E che se sono stati rimossi da una stampante probabilmente erano alimentati a non più di 24 V

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Re: [Aiuto] collegare motori passo passo a 6 fili

Messaggio da hellfire39 » giovedì 6 maggio 2021, 17:49

La mia era una considerazione OT, al di là del singolo caso.
È sbagliato affermare che avere una tensione alta serve solo per andare veloci. Per gli stepper, ma non solo, la tensione alta (ricordiamoci che quella nominale è dell'ordine di pochi volt) serve per poter raggiungere le correnti nominali in breve tempo, altrimenti il pwm che controlla le correnti non funziona.

Chiaro poi che un'alimentazione di 36V-48V appare già adeguata. L'importante, a mio avviso, è non tirare fuori regole spannometriche che non sono valide, se non in casi particolari. Perché in questo modo si confondono gli utenti con poche conoscenze elettroniche, i quali, amano le regole semplici e assolute e non hanno la preparazione di base per comprenderne i limiti.
Tutto qui

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Re: [Aiuto] collegare motori passo passo a 6 fili

Messaggio da kAPKA » giovedì 6 maggio 2021, 22:36

Ti do ragione. Ma ero partito (e sono stato fuorviato) dai 60V indicati da Stenov.
Già la considero una tensione "discretamente alta" per gli stepper.

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Re: [Aiuto] collegare motori passo passo a 6 fili

Messaggio da stenov » giovedì 6 maggio 2021, 23:34

Dovrò costruire vari accrocchi ma tutti che necessitano di velocità regolabile e bassi giri per tempo prolungato di lavoro.

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Re: [Aiuto] collegare motori passo passo a 6 fili

Messaggio da stenov » sabato 15 maggio 2021, 16:33

Altra domanda “difficile”. Una volte definite le coppie di fili del motore, come definisco le polarità di collegamento?

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Re: [Aiuto] collegare motori passo passo a 6 fili

Messaggio da hellfire39 » sabato 15 maggio 2021, 16:40

A caso.

Scegli una coppia e la colleghi ad A+/A-. Prendi l'altra coppia e la colleghi a B+/B-

Se il motore gira al contrario di quello che vorresti, o inverti la rotazione da SW oppure inverti i cavi di una coppia (ovvero inverti A+ con A-).

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Re: [Aiuto] collegare motori passo passo a 6 fili

Messaggio da stenov » mercoledì 19 maggio 2021, 21:51

tutto funziona a dovere quindi vi ringrazio del supporto

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