Se invece necessiti di velocità devi salire di tensione più che puoi compatibilmente con il massimo sopportabile dal drive.
Vedi cosa succede con l' 860 ma se il motore scalda già con la corrente minima valuta di cambiare tutto con qualcosa di più recente.
A naso direi che la coppia di quei motori ce l'hai oggigiorno su un nema 23/24 da 30/35euro ( e forse è superiore su quest'ultimi).
Coi motori vecchi di recupero (perchè ci sono motori vecchi che dicono ancora la loro) non ho mai avuto prestazioni eccellenti. Toccava scendere a pesanti compromessi per farli andare. Parlo dei MAE e dei VEXTA recuperati da attrezzature varie.
Alla fine per quel che costano ho deciso di non lesinare più sugli stepper perchè c'è un abisso tra i nuovi ed i vecchi.