Negli azionamenti industriali, l'anello di coppia è l'anello di controllo più interno ed è sempre presente.
Certo, farsi qualcosa di amatoriale è un altro paio di maniche!
In ogni caso, se prendi motori in CC, che sono i più facili di comandare, si tratta sostanzialmente di fare un anello di controllo di corrente. Certo, poi ti servirebbero degli strumenti per tarare la corrente con la coppia.
In ogni caso, mi sebra davvero un classico caso UCAS!
Il peso è la soluzione ideale, se ne sta li buonon buono, non consuma corrente! L'elettronica, nel 2022 la si usa per pilotare direttamente le lancette!
A mio personalissimo avviso, la tua soluzione snatura un po' l'intero progetto.
P.S. fregatene delle spazzole del motore, durerà sicuramente a lungo e delle scintille. Pilotare un brushless è sicuramente più complesso