Nuovo progetto e nuovo problema.
Devo far ruotare un disco che deve avanzare a scatti ovvero è una ruota dentata che esegue dei posizionamenti angolari fissi. La ruota deve essere sottoposta a un momento torcente fisso e costante di circa 10 N*cm (probabilmente anche molto meno). Ogni volta che la ruota viene liberata dall'arpione deve fare un movimento sempre nello stesso senso fino a quando l'arpione non incontra il dente successivo. A questo punto il problema è come applicare il momento torcente costante alla ruota e come non avere usura considerando che il funzionamento è continuo e deve andare per anni. Ho valutato queste ipotesi.
1) Motore sincrono per micro riduttori.
Perfetto come coppia e dimensioni ma quando il rotore si blocca si innescano delle vibrazioni che non posso tollerare.
2) Motore in CC a spazzole.
Ottimo ma le spazzole si consumano e ho paura che quando il rotore rimane bloccato per circa 1 secondo gli avvolgimenti possano nel tempo danneggiarsi. Inoltre le spazzole si usurano.
3) Motore in CC tipo brushless a due fili.
Non li ho mai usati (anche se immagino che siano simili a quelli presenti nelle ventole dei PC). Non ho idea di che cosa succeda se blocco il rotore per lungo tempo. Aspetto suggerimenti.
4) Motore brushless a tre fili con relativo controllo.
Belli e potenti ma forse troppo potenti (almeno quelli che ho usato io). Forse esistono modelli magari non utilizzati nel modellismo che hanno una coppia bassa e non scaldano. Inoltre quando blocco il rotore potrebbe essere che il controllo vada in protezione.
5) Frizione elettronica.
Scarto a priori qualsiasi tipo di frizione meccanica per problemi di usura e di variazioni della coppia trasmessa nel tempo. Se conoscete dei sistemi a basso costo per utilizzare l'elettronica valuto volentieri l'idea.
Il sistema deve essere molto reattivo e cioè appena l'arpione libera la ruota, immediatamente la massima coppia disponibile deve essere trasmessa dal motore alla ruota.
Aspetto suggerimenti