Vorrei chiedere se il problema è causato dal fatto che il motore con una riduzione cosi è come girare a vuoto, tempo fa se ricordo bene mi sembra di aver letto che gli stepper hanno bisogno di sentire un carico per un buon funzionamento, è corretto?
Se è questa la causa mi rassegno, tutto sommato con una riduzione così non cerco velocità ma forza di tenuta.
Il generatore di clock funziona correttamente, l'ho verificato con l'oscilloscopio di un amico, da circa 700Hz min a 5000Hz max, di molto inferiore alla frequenza accettata dal driver.
Usa un potenziometro da 22kHom con il quale ho notato che la frequenza dai 3 ai 5 kHz sale rapidamente con poco movimento di rotazione, cosa che mi fa pensare ad una accelerazione rapida che potrebbe causare lo stallo, ma non sono sicuro, con un'app ho simulato il funzionamento e con un potenziometro da 100kHom potrei ottenere una rampa più morbida, da provare.
Scusate il monologo, provo a dare più info possibili.