misurare assorbimento driver/stepper

[leomonti]

Buongiorno. Ho la necessità di testare l'assorbimento in tempo reale di una sistema driver+stepper (closed loop). Trattandosi di driver alimentati a 36VDC, riesco a leggere correttamente i valori con un pinza amperometrica sul filo +36?
O, Trattandosi di corrente continua, rischio di leggere valori farlocchi e non attendibili?
In alternativa, un amperometro bello tosto in serie al positivo? (me lo vorrei evitare...)

[hellfire39]

Secondo me, se vuoi avere una immagine reale, dovresti utilizzare un oscilloscopio.
Se hai una pinza amperometrica che legge la corrente continua, puoi leggere l'assorbimento, ma sei un po' limitato dalla banda passante dello strumento.

Tieni presente che l'assorbimento del driver in anello chiuso non è costante ma dipende dalla coppia necessaria al motore.

[maufedro]

Io mi baso sull' assorbimento 220 volt dell' alimentatore

[leomonti]

Tieni presente che l'assorbimento del driver in anello chiuso non è costante ma dipende dalla coppia necessaria al motore.

Infatti è per quello che volevo misurare in un ragionevole lasso di tempo-lavoro, e in condizioni di carico diverse.
Non so se la mia pinza amperometrica sia "abilitata" alla misura in DC, controllerò.

[hellfire39]

Male che vada, puoi procurarti una resistenza corazzata da 0,1 ohm e misurare la tensione. Prendi una resistenza da 5 o 10 watt

[kalytom]

Io mi baso sull' assorbimento 220 volt dell' alimentatore

fatto in casa è il sistema più efficace

[hellfire39]

Ma è anche il metodo più "mediato", va bene per vedere valori medi, meno se vuoi seguire con un po' più di dettaglio l'andamento nel tempo, soprattutto se lo scopo è vedere dei picchi molto rapidi.

[kalytom]

diciamo che se disabiliti l'half current e tieni la macchina ferma dovresti leggere il 100% dell'assorbimento del sistema con pochissimo errore

[hellfire39]

ma qui stiamo parlando di driver closed-loop.
A differenza dei driver classici, che lavorano impostando una corrente "fissa", i closed-loop erogano solo la corrente necessaria, quindi varia dinamicamente con il carico.

[kalytom]

non mi risulta, i closed loop dovrebbero essere dei normalissimi driver ai quali si imposta la corrente , hanno in più solo il controllo della posizione dell'encoder sul motore

[leomonti]

Infatti, sui miei drivers closed loop - di diversi costruttori - ci sono le due regolazioni di corrente, quell massima e quella di tenuta (full/half)

[hellfire39]

Se così fosse, sarebbero poco utili.
Il vantaggio dei closed loop è quello di essere più efficiente, per la capacità di modulare la corrente in base alla coppia richiesta.
Ma il sw di configurazione non ha anche la funzione oscilloscopio per catturare la corrente?

[barik]

mi permetto di collegare la vostra discussione con un messaggio del forum

Messaggio da PumaPiensa » domenica 7 aprile 2024, 20:04

I close loop hanno due cablaggi , il solito con 4 fili che serve per il motore più un cablaggio a 6 fili che serve per l'encoder che serve per avere il "close loop". I driver close loop oltre i soliti settaggi tramite dip swich possono essere programmati via software per gestire altri parametri. La programmazione di solito viene già fatta dal venditore se il driver è comprato insieme a uno dei suoi motori. Altri venditori danno la possibilità di programmare i driver a piacimento, ma bisogna sapere cosa si fa. Quindi se prendi un kit di "driver + motore" di solito è già settato via software ,la differenza è un cablaggio in più (encoder), non hai i classici dip per scegliere la corrente motore (già impostata dal venditore) , ma hai sempre i soliti dip per scegliere il numero di micropassi. Poi ci sono delle variabili per esempio alcuni driver funzionano sia open che close loop (tramite dip) altri hanno dei dip per adattarsi a più di un motore del venditore ecc.
Per la mia esperienza se uno non vuole imbarcarsi con i servo, degli stepper close loop in kit sono il massimo per resa e semplicità con un minimo di accortezza in più per cablare l'encoder.

[hellfire39]

@barik

ok, ma cosa c'entra con il misurare l'assorbimento?

[barik]

@hellfire39

intendevo sottolineare che :

non hai i classici dip per scegliere la corrente motore e quindi e un algoritmo interno che calcola le giuste correnti in base alle coppia richiesta dal movimento asse il massimo assorbimento possibile e quello a rotore bloccato ma dura molto poco causa intervento della protezione del driver