misurare assorbimento driver/stepper

[kalytom]

in passato ho venduto gli stessi identici driver , ma con motori diversi. Il driver è sempre lo stesso, nessun setting esterno se non quello della scelta del mini/micro passo , quello che cambia è il motore, quindi le caratteristiche degli avvolgimenti e il driver si comporta di conseguenza, non mi risulta si adattino alla coppia richiesta. I passo passo hanno una coppia costante a velocità costante, che sappia

[hellfire39]

di quale marca?
non hanno un sw di configurazione?

[leomonti]

Io ho drivers/motori closed loop sia Stepperonline che ACT, e entrambi hanno i deep per la corrente.

[hellfire39]

Da un manuale di un driver della StepperOnLine:

The driver adopts load-based current control technology, which can effectively reduce motor heat and prolong motor service life

[leomonti]

Ecco.

[barik]

il mio non ha impostazioni della corrente forse il tuo e piu evoluto perche funziona anche senza close loop

[hellfire39]

Però, anche il tuo ha l'interfaccia RS232 per poterlo configurare.
Il valore di corrente massima dovresti comunque impostarlo!

[kalytom]

di quale marca?
non hanno un sw di configurazione?

Ho sempre preso quelli della ACT , in particolare il modello HBS86H , ACT mi ha anche inviato interfaccia seriale , software ed un piccolo tester esterno, ma mai utilizzati

[barik]

A me non hanno dato nulla per programmare ma non ne ho sentito la necessita poiche acquistato con kit motori ha sempre funzionato bene
ad esempio osservando il manuale del CL57T di altro utente ho osservato che di default la corrente motori e 3-6 Ampere che rappresenta la classe tipica dei motori nema 23-24 e forse anche modelli piu grossi che normalmente vengono commercializzati in versione con sensore di posizione

[hellfire39]

"Classe tipica" è un termine un po' troppo generico...
Proprio oggi dovrebbe arrivarmi driver + motore da 2 A.

Se non configuri la corrente, possono verificarsi tre casi:
- hai cu.. fortuna e il settaggio è corretto;
- la corrente max è bassa, quindi le prestazioni saranno minori;
- la corrente max è troppo alta, rischi di surriscaldare/bruciare il motore.

Il terzo caso, con gli stepper closed-loop si verifica solamente se lavori per lungo tempo alla massima coppia, in caso contrario, il driver erogherà comunque una corrente bassa e non ti accorgi del problema.

I driver hanno la possibilità di essere configurati/tarati. Non è detto che sia necessario, soprattutto se se si prendono insieme driver + motore, ma è sempre consigliabile sapere quello che si sta facendo.

Personalmente, anche se non tocco nessun parametro, piace verificare come siano configurati gli azionamenti di qualsiasi genere.

[leomonti]

Comunque, stiamo andandoun po' OT.
Ho chiesto come misurare la corrente assorbita durante il normale funzionamento di una coppia driver/motore, e non se e come settare la corrente sul driver.

[hellfire39]

Oggi mi dovrebbe arrivare driver e motore. Nel weekend faccio un po' di misure e poi metto qui i risultati.
Penso di catturare la corrente di alimentazione del driver (tester con pinza amerometrica e oscilloscopio con sonda a pinza) e anche la corrente di una fase del motore.

Farò le prove con motore fermo in coppia, perché, al momento, non riesco a impostare un setup con motore in movimento. Per quelle mi ci vorrà un po' più di tempo.

[leomonti]

Io li devo provare sotto carico. Per esempio, sollevamento asse Z da 100 kg circa con rapporto di riduzione pulegge 10:1 (0.5 mm ogni giro del motore, con vite passo 5mm.) con motori nema34 da 12Nm.

[hellfire39]

Ovviamente, se voglio vedere il comportamento, dovrò applicare un carico al motore.
Farlo con motore fermo, è più facile, altrimenti devo procurarmi una puleggia per poter sollevare un carico.

[hellfire39]

Mi è arrivato il driver closed-loop con il motore.
Si tratta del modello CL57T V4.1 + 23HS30-5004D-E1000.

I prossimi giorni ci faccio qualche test.
Per il momento mi sono limitato ad alimentarlo (@ 24 V) e vedere come si comporta se provo ad applicare della coppia sull'asse.

Si può verificare l'assorbimento già dal display dell'alimentatore.
Il driver assorbe circa 200 mA @ 24 V quando non carico l'asse. Applicando della coppia sull'asse, lo vedo salire a circa 300-350 mA
Non forzo troppo perché non voglio segnare l'albero con la pinza (anche se ho messo della gomme, nel mezzo).

Ho collegato una pinza amperometrica da oscilloscopio su una fase e qui sotto si può osservare il risultato.
Il driver eroga circa 2,2A sulla fase, senza coppia. Quando applico della coppia sull'albero, la corrente cambia per contrastare tale coppia e mantenere il motore fermo.

Purtroppo non ho due pinze per poter misurare contemporaneamente la corrente di entrambe le fasi.
Però, alternando la pinza sulle due fasi, ho visto che, all'accensione, è alimentato solamente l'avvolgimento A.

Da notare che il driver è attualmente impostato per 4A efficaci.

Già da questo primo test, si può affermare che il driver adatta la corrente alla coppia richiesta dal motore.

P.S. nel weekend spero di riuscire a collegarmi con la RS232 per vedere cosa offre il SW di configurazione.