Dipende cosa vuoi fare con il robot. Se vuoi movimentare cose, dovrebbe avere un suo software, se invece vuoi fargli fare lavorazioni meccaniche, hai bisogno di un software "convertitore" che converta i percorsi ut. creati al CAM dopo averli post-processati; generando le coordinate angolari e i vettori per il braccio. Di solito i produttori dei robot forniscono assistenza in questo ambito.
I robot usati costano poco perchè, per poterli mettere in funzione, il costo di installazione è pressochè identico a quello relativo ad un robot nuovo. Senza installazione un robot è utile solo come fermaporte

...A meno che tu abbia esperienza, disponga dei software di configurazione e ci sai mettere mano