Rotazione origini pezzo

Quale scegliere e perchè. Domande che non trovano spazio nelle altre sezioni.
Subforum:
PROGRAMMI ... tutti ... segnalazioni, link e utilizzo...
Rispondi
jimmy83
Newbie
Newbie
Messaggi: 21
Iscritto il: mercoledì 20 maggio 2009, 21:26
Località: Trento

Re: Rotazione origini pezzo

Messaggio da jimmy83 » giovedì 4 ottobre 2012, 20:37

Ho capito, quindi è proprio impossibile conoscendo solo le quote macchina? Il problema è che non saprei trovare il centro del pallet.. E' possibile trovarlo sul manuale magari? Grazie

badade
Junior
Junior
Messaggi: 166
Iscritto il: mercoledì 5 gennaio 2011, 11:45
Località: Varese

Re: Rotazione origini pezzo

Messaggio da badade » giovedì 4 ottobre 2012, 23:38

Il centro di rotazione (definito naturalmente in fase di progetto della cnc) è determinato al momento della realizzazione.
E' il costruttore che deve rilasciare i valori esatti di questo punto. Generalmente sono salvati in parametri appositi o comunque in data-sheet che
dovrebbero essere in tuo possesso. Quindi la prima cosa da fare è cercare i documenti della macchina e verificare se esistono questi valori.
Secondo si può interpellare il costruttore!
Voglio però mostrarti un metodo alternativo, pratico e semplice che nonostante i limiti che presenta ti permetterà  di determinare il tuo centro di
rotazione. Ti ricordo che questa procedura non è perfettamente esatta, dato che viene eseguita con procedure manuali, ma di questo non ti devi
preoccupare molto dato che il programma di Eugenio, o la mia macro se desideri, ti permetteranno di determniare il centro esatto.
Naturalmente si suppone che la cnc sia in perfette o buone condizioni!
Primo, squadra un blocchetto ad una misura ben definita, per esempio 100*100*100. Sono valori scritti a caso, tu devi solo eseguire una squadratura
perfetta conoscendone le quote. Adesso segui la figura sotto (vista da Y). Posiziona il pezzo sul lato A del pallett a B0.
Esegui la tastatura del punto P in X ed in Z, salva i valori macchina (es. X=-345.657 Z=-459.231)
Ora devi ruotare di 180° il pallet. Con questa rotazione i valori di X e Z relativi al punto P riferiti al centro di rotazione cambiano di segno ma
mantengolo lo stesso valore. E' questo aspetto che sfrutteremo. Dopo aver girato il pallet, il punto P si troverà  dalla parte opposta.
Adesso tasta in X nuovamente il punto P, salva il valore macchina (es X=-658.340). Tastare il punto P in Z non ti è possibile (a meno che tu non
abbia preparato uno spessore apposta). Tasterai il punto P' che si trova sul lato opposto. Salva il valore macchina (Z=-659.32).
Quindi non ci resta che eseguire la media aritmetica dei valori trovati. Qui entra in gioco la lunghezza dello spessore da te preparato (relativa
all'asse Z) perché il valore di Z(P) a 180° sarà  il valore tastato più questa lunghezza (L).

Eseguiamo

X(rot)=(X+X')/2

Z(rot)=(z+z'+L)/2 (supponiamo L=100)

X=(-345.657-658.34)/2=-501.998

Z=(-459.231-659.32-100)=609.275

I valori trovati sono la X e la Z del tuo centro di rotazione.
Il valore di Y del centro di rotazione non ha alcun interesse in una cnc 4 assi dato che non interviene nella rotazione.
Ora devi fare molta attenzione: sicuramente usando questo procedimento si commettono piccoli errori di misura e questo significa introdurre errori
nel calcolo. Però tu sei fortunato dato che possiedi un programma teorico capace di calcolare una rotazione.
Devi creare una origine a B0, esegui una rotazione (all'inizio è meglio con angoli pieni, 90° 180) e tasta il punto ruotato dove sarà  posizionata la
tua nuova origine. Salva i valori macchina. Ora esegui la stessa procedura utilzzando il programma di Eugenio.
Devi quindi confrontare i valori ottenuti e valutarne la differenza. La differenza che riscontri è l'errore commesso nella procedura.
Niente paura perché questo errore ci da l'indicazione di quanto dobbiamo spostare i valori del centro di rotazione.
Se la differenza (scrivo numeri grandi, ma sicuramente non è cosi) è di 0.06 in X e 0.08 in Z tu dovrai spostare della metà  il centro di rotazione.
Lo spostamento, in + o in - lo decidi in base ai valori trovati. Se tu misuri -100 ed il programma ti dice -100.06 dovrai andare in -.
Questa procedura la dovrai ripetere diverse volte al fine di eliminare ogni errore o di ottenere un errore accettabile.
Una volta terminata la procedura (anche con angoli qualsiasi) puoi godere dei tuoi risultati!
Non hai i permessi necessari per visualizzare i file e le foto allegati in questo messaggio. Per visualizzare tali file devi registrarti ed effettuare il Login

jimmy83
Newbie
Newbie
Messaggi: 21
Iscritto il: mercoledì 20 maggio 2009, 21:26
Località: Trento

Re: Rotazione origini pezzo

Messaggio da jimmy83 » venerdì 5 ottobre 2012, 20:16

"Con questa rotazione i valori di X e Z relativi al punto P riferiti al centro di rotazione cambiano di segno ma
mantengolo lo stesso valore." Questo cosa non mi torna perchè sia le mie X che le Z sono tutte negative.

badade
Junior
Junior
Messaggi: 166
Iscritto il: mercoledì 5 gennaio 2011, 11:45
Località: Varese

Re: Rotazione origini pezzo

Messaggio da badade » venerdì 5 ottobre 2012, 21:40

Riferiti al centro di rotazione e non in coordinata macchina!
Dall'esempio che ho fatto noterai che anche le mie misure non cambiano poiché hanno un valore riferito allo zero macchina.
Considerando il centro di rotazione, al contrario il segno cambia!

Eternauta87
Newbie
Newbie
Messaggi: 2
Iscritto il: lunedì 30 gennaio 2023, 8:49

Re: Rotazione origini pezzo

Messaggio da Eternauta87 » lunedì 30 gennaio 2023, 8:58

Ciao a tutti. Riesumo questo vecchio post per capire se è possibile recuperare il programmino di cui sopra.
Grazie mille

Rispondi

Torna a “Software in generale”