Rotazione origini pezzo
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Re: Rotazione origini pezzo
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Re: Rotazione origini pezzo
Il centro di rotazione (definito naturalmente in fase di progetto della cnc) è determinato al momento della realizzazione.
E' il costruttore che deve rilasciare i valori esatti di questo punto. Generalmente sono salvati in parametri appositi o comunque in data-sheet che
dovrebbero essere in tuo possesso. Quindi la prima cosa da fare è cercare i documenti della macchina e verificare se esistono questi valori.
Secondo si può interpellare il costruttore!
Voglio però mostrarti un metodo alternativo, pratico e semplice che nonostante i limiti che presenta ti permetterà di determinare il tuo centro di
rotazione. Ti ricordo che questa procedura non è perfettamente esatta, dato che viene eseguita con procedure manuali, ma di questo non ti devi
preoccupare molto dato che il programma di Eugenio, o la mia macro se desideri, ti permetteranno di determniare il centro esatto.
Naturalmente si suppone che la cnc sia in perfette o buone condizioni!
Primo, squadra un blocchetto ad una misura ben definita, per esempio 100*100*100. Sono valori scritti a caso, tu devi solo eseguire una squadratura
perfetta conoscendone le quote. Adesso segui la figura sotto (vista da Y). Posiziona il pezzo sul lato A del pallett a B0.
Esegui la tastatura del punto P in X ed in Z, salva i valori macchina (es. X=-345.657 Z=-459.231)
Ora devi ruotare di 180° il pallet. Con questa rotazione i valori di X e Z relativi al punto P riferiti al centro di rotazione cambiano di segno ma
mantengolo lo stesso valore. E' questo aspetto che sfrutteremo. Dopo aver girato il pallet, il punto P si troverà dalla parte opposta.
Adesso tasta in X nuovamente il punto P, salva il valore macchina (es X=-658.340). Tastare il punto P in Z non ti è possibile (a meno che tu non
abbia preparato uno spessore apposta). Tasterai il punto P' che si trova sul lato opposto. Salva il valore macchina (Z=-659.32).
Quindi non ci resta che eseguire la media aritmetica dei valori trovati. Qui entra in gioco la lunghezza dello spessore da te preparato (relativa
all'asse Z) perché il valore di Z(P) a 180° sarà il valore tastato più questa lunghezza (L).
Eseguiamo
X(rot)=(X+X')/2
Z(rot)=(z+z'+L)/2 (supponiamo L=100)
X=(-345.657-658.34)/2=-501.998
Z=(-459.231-659.32-100)=609.275
I valori trovati sono la X e la Z del tuo centro di rotazione.
Il valore di Y del centro di rotazione non ha alcun interesse in una cnc 4 assi dato che non interviene nella rotazione.
Ora devi fare molta attenzione: sicuramente usando questo procedimento si commettono piccoli errori di misura e questo significa introdurre errori
nel calcolo. Però tu sei fortunato dato che possiedi un programma teorico capace di calcolare una rotazione.
Devi creare una origine a B0, esegui una rotazione (all'inizio è meglio con angoli pieni, 90° 180) e tasta il punto ruotato dove sarà posizionata la
tua nuova origine. Salva i valori macchina. Ora esegui la stessa procedura utilzzando il programma di Eugenio.
Devi quindi confrontare i valori ottenuti e valutarne la differenza. La differenza che riscontri è l'errore commesso nella procedura.
Niente paura perché questo errore ci da l'indicazione di quanto dobbiamo spostare i valori del centro di rotazione.
Se la differenza (scrivo numeri grandi, ma sicuramente non è cosi) è di 0.06 in X e 0.08 in Z tu dovrai spostare della metà il centro di rotazione.
Lo spostamento, in + o in - lo decidi in base ai valori trovati. Se tu misuri -100 ed il programma ti dice -100.06 dovrai andare in -.
Questa procedura la dovrai ripetere diverse volte al fine di eliminare ogni errore o di ottenere un errore accettabile.
Una volta terminata la procedura (anche con angoli qualsiasi) puoi godere dei tuoi risultati!
E' il costruttore che deve rilasciare i valori esatti di questo punto. Generalmente sono salvati in parametri appositi o comunque in data-sheet che
dovrebbero essere in tuo possesso. Quindi la prima cosa da fare è cercare i documenti della macchina e verificare se esistono questi valori.
Secondo si può interpellare il costruttore!
Voglio però mostrarti un metodo alternativo, pratico e semplice che nonostante i limiti che presenta ti permetterà di determinare il tuo centro di
rotazione. Ti ricordo che questa procedura non è perfettamente esatta, dato che viene eseguita con procedure manuali, ma di questo non ti devi
preoccupare molto dato che il programma di Eugenio, o la mia macro se desideri, ti permetteranno di determniare il centro esatto.
Naturalmente si suppone che la cnc sia in perfette o buone condizioni!
Primo, squadra un blocchetto ad una misura ben definita, per esempio 100*100*100. Sono valori scritti a caso, tu devi solo eseguire una squadratura
perfetta conoscendone le quote. Adesso segui la figura sotto (vista da Y). Posiziona il pezzo sul lato A del pallett a B0.
Esegui la tastatura del punto P in X ed in Z, salva i valori macchina (es. X=-345.657 Z=-459.231)
Ora devi ruotare di 180° il pallet. Con questa rotazione i valori di X e Z relativi al punto P riferiti al centro di rotazione cambiano di segno ma
mantengolo lo stesso valore. E' questo aspetto che sfrutteremo. Dopo aver girato il pallet, il punto P si troverà dalla parte opposta.
Adesso tasta in X nuovamente il punto P, salva il valore macchina (es X=-658.340). Tastare il punto P in Z non ti è possibile (a meno che tu non
abbia preparato uno spessore apposta). Tasterai il punto P' che si trova sul lato opposto. Salva il valore macchina (Z=-659.32).
Quindi non ci resta che eseguire la media aritmetica dei valori trovati. Qui entra in gioco la lunghezza dello spessore da te preparato (relativa
all'asse Z) perché il valore di Z(P) a 180° sarà il valore tastato più questa lunghezza (L).
Eseguiamo
X(rot)=(X+X')/2
Z(rot)=(z+z'+L)/2 (supponiamo L=100)
X=(-345.657-658.34)/2=-501.998
Z=(-459.231-659.32-100)=609.275
I valori trovati sono la X e la Z del tuo centro di rotazione.
Il valore di Y del centro di rotazione non ha alcun interesse in una cnc 4 assi dato che non interviene nella rotazione.
Ora devi fare molta attenzione: sicuramente usando questo procedimento si commettono piccoli errori di misura e questo significa introdurre errori
nel calcolo. Però tu sei fortunato dato che possiedi un programma teorico capace di calcolare una rotazione.
Devi creare una origine a B0, esegui una rotazione (all'inizio è meglio con angoli pieni, 90° 180) e tasta il punto ruotato dove sarà posizionata la
tua nuova origine. Salva i valori macchina. Ora esegui la stessa procedura utilzzando il programma di Eugenio.
Devi quindi confrontare i valori ottenuti e valutarne la differenza. La differenza che riscontri è l'errore commesso nella procedura.
Niente paura perché questo errore ci da l'indicazione di quanto dobbiamo spostare i valori del centro di rotazione.
Se la differenza (scrivo numeri grandi, ma sicuramente non è cosi) è di 0.06 in X e 0.08 in Z tu dovrai spostare della metà il centro di rotazione.
Lo spostamento, in + o in - lo decidi in base ai valori trovati. Se tu misuri -100 ed il programma ti dice -100.06 dovrai andare in -.
Questa procedura la dovrai ripetere diverse volte al fine di eliminare ogni errore o di ottenere un errore accettabile.
Una volta terminata la procedura (anche con angoli qualsiasi) puoi godere dei tuoi risultati!
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Re: Rotazione origini pezzo
mantengolo lo stesso valore." Questo cosa non mi torna perchè sia le mie X che le Z sono tutte negative.
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Re: Rotazione origini pezzo
Riferiti al centro di rotazione e non in coordinata macchina!
Dall'esempio che ho fatto noterai che anche le mie misure non cambiano poiché hanno un valore riferito allo zero macchina.
Considerando il centro di rotazione, al contrario il segno cambia!
Dall'esempio che ho fatto noterai che anche le mie misure non cambiano poiché hanno un valore riferito allo zero macchina.
Considerando il centro di rotazione, al contrario il segno cambia!
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Re: Rotazione origini pezzo
Grazie mille