Innanzi tutto complimenti per il sito, è una fonte inesauribile di idee e suggerimenti.
Vorrei esporvi alcuni problemi che riscontro in questi giorni nelle fasi di collaudo di una macchina a due assi per il taglio lamiera con il plasma, sperando che qualcuno possa darmi qualche consiglio per risolvere.
La macchina è costituita da due assi X di 3500mm e Y di 2000mm corsa utile, con movimentazione tramite cinghie dentate.
I motori sono da 200 passi giro con corrente di fase di 10A in bipolare parallelo.
Software di controllo: Kcam.
Il problema sono le eccessive vibrazioni quando un asse si muove a bassa velocità che compromettono il taglio che risulta essere seghettato.
Quali possono essere le soluzioni?
Forse aumentare la risoluzione aumentando i passi giro dei motori con il microstepping? In questo modo credo che le vibrazioni dovrebbero diminuire quando un asse si muove a bassa velocità (ad esempio mentre sta tracciando un cerchio o un arco), a discapito della velocità massima.
Aumentare o diminuire la corrente dei motori può essere utile?
C'è differenza nel collegamento tra bipolare serie e bipolare parallelo per il problema?
Un ultima cosa potrebbe essere l'inserimento di un riduttore meccanico dopo i motori in modo da lavorare nella loro zona di stabilità ..
Avete qualche suggerimento a parte quello di lasciar perder tutto?!?
Vi ringrazio in anticipo per la vostra attenzione,ciao.
