Io sulla X con vite passo 25 , motore da 13 Nm 75 V 10 A , riduzione 3/1 arrivo con risoluzione un quarto di passo a 16 metri minuto di velocita' e 1000 mm/ss di accelerazione , con una massa da spostare di 150 kg circa .
Queste sono velocita' ed accelerazioni limite , poi terro' un buon margine , soprattutto per l'accelerazione , quindi diciamo 500 mm/ss di accelerazione e
12 metri minuti di velocita' ...
Per Y e Z ho 2 motori da 6,4 Nm viti passo 10 , ma non li ho ancora testati , la y saremo sui 70-80 kg , e la Z sui 30 kg , entrambi gli assi riduzione 2/1.
Tutto corre su pattini a ricircolo .
