Anche a me, guardando i renders, pare di vedere alcuni punti deboli che abbassano notevolmente la rigidezza complessiva del sistema.
Per come e' disegnata ora basterebbero anche motori da 4A e 4Nm pilotati a 60-80V per mandarla al limite.
ps: spero tu sappia accettare le osservazioni critiche, dopotutto se posti questi disegni e' per trovare i punti da migliorare
